MPU-9250 IMU de 9DOF 9250

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500
• Sensor: MPU-9250/6500
• Voltaje de alimentación: 3V a 5V (con regulador interno)
• Grados de libertad (DoF): 9
• Dimensiones: 26 mm x 15.5 mm x 2.6 mm (sin header)
• Peso: 2 g
• Interfaz:
  • I2C (400kHz) y SPI (1MHz)
  • Registros de interrupción SPI (20MHz.)

Características del Giroscopio

• Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo
• Corriente de Operación: 3.2mA
• Corriente en modo sleep: 8uA

Características del Acelerómetro

• Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g
• Convertidor ADC: 16 bit
• Corriente de Operación: 450 uA
• Corriente en modo sleep: 8uA

Características del Magnetómetro

• Funcionamiento por Efecto Hall
• Corriente de Operación: 280µA a 8Hz
• Rango del campo magnético: ± 4800uT (completo)
• Sensibilidad: 0,6 μT/LSB
• Resolución de salida:
  • 14 bit (0.6µT/LSB)
  • 16 bit (15µT/LSB)

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet – MPU-9250 9DOF
• Esquemático
• Pinout – GY-6500/9250
• Librería MPU9250.h

INFORMACIÓN ADICIONAL

Código prueba para MPU -6050 GY-521

Se presenta el siguiente código con la finalidad de que puedas probar el funcionamiento del MPU , cabe mencionar que se requiere calibración y los datos arrojados son de fábrica. Para más información revisar el datasheet. 

#include "MPU9250.h"

MPU9250 IMU(Wire, 0x68);
int status;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {}
  status = IMU.begin();
  if (status < 0) {
    Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
    Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
    Serial.print("Status: ");
    Serial.println(status);
    while (1) {}
  }
}
void loop() {
  IMU.readSensor();
  Serial.println("ACELERÓMETRO");
  Serial.print("Accel X:");
  Serial.println(IMU.getAccelX_mss(), 6);
  Serial.print("Accel Y:");
  Serial.println(IMU.getAccelY_mss(), 6);
  Serial.print("Accel Z:");
  Serial.println(IMU.getAccelZ_mss(), 6);
  Serial.println("GIROSCOPIO");
  Serial.print("Gyro X:");
  Serial.println(IMU.getGyroX_rads(), 6);
  Serial.print("Gyro Y:");
  Serial.println(IMU.getGyroY_rads(), 6);
  Serial.print("Gyro Z:");
  Serial.println(IMU.getGyroZ_rads(), 6);
  Serial.println("MAGNETÓMETRO");
  Serial.print("Mag X:");
  Serial.println(IMU.getMagX_uT(), 6);
  Serial.print("Mag Y:");
  Serial.println(IMU.getMagY_uT(), 6);
  Serial.print("Mag z:");
  Serial.println(IMU.getMagZ_uT(), 6);
  Serial.println("TEMPERATURA");
  Serial.print("Tem:");
  Serial.println(IMU.getTemperature_C(), 6);
  delay(1000);
}

ENLACES EXTERNOS

• Tutorial: Módulo magnetómetro acelerador giroscópico MPU9250 9-DOF con Arduino