Tonybot Kit Avanzado Robot Humanoide ESP32-S3 Hiwonder

INFORMACIÓN

Tonybot es un robot humanoide de programación educativa diseñado para la educación STEAM el cual es compatible con la programación en Arduino, Scratch y Python. Este robot puede realizar diversos movimientos, como caminar, girar, bailar, hacer gimnasia y más. Además, viene equipado con una serie de módulos avanzados como el módulo de visión con IA, un módulo de interacción por voz WonderEcho, wifi, sensores ultrasónicos, acelerómetro, sensores de temperatura y humedad. Estas características le permiten realizar funciones básicas como la medición de distancias, la evitación de obstáculos, la recuperación de caídas y la detección táctil.

Este robot humanoide es capaz de realizar aplicaciones más avanzadas, como la interacción con IA por visión y voz, y proyectos de IoT, lo que lo hace ideal para explorar una amplia gama de conceptos de robótica y tecnología.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: Hiwonder.
• Modelo: Advanced Kit
• Material: Aleación de aluminio duro
• Voltaje de alimentación: 11.1 V, 2000 mAh, 10C Batería de litio
• Hardware: Controlador de servos para robot humanoide + controlador Arduino Nano
• Métodos de control: Control por computadora / control remoto por infrarrojos
• Controlador principal: ESP32-S3
• Software: Arduino IDE, Python, Scratch
• App control: Wonderbot para iOS/Android
• Cámara: HD wide-angle 130°
• Sensores: LIDAR, Ultrasónico, voz, touch, matriz led, sensor de temperatura y humedad.
• Funciones principales: Camina, baila, realiza poses de gimnasia, navega de forma independiente, levanta objetos, evade de obstáculos, sigue de objetos, se levanta al caer
• Funciones extendidas:
  • Módulo de cámara WiFi: Transmisiones de video en tiempo real, reconocimiento de objetos con IA, reconocimientos de rostros, seguidor de colores, seguidor de línea por visión
  • Módulo de voz con IA: Control por voz, interacción, humano – robot, transmisión de voz
  • Módulo de expansión WiFi: Control remoto por app, despliegue de temperatura y humedad, recepción de notificaciones
• Grados de libertad: 17 DOF
• Distancia de detección: 2 – 400 cm
• Sensor IMU integrado
• Servomotores:
  • LX-824HV
  • LFD-01M
• Dimensiones:
  • Tonybot: 38.3 cm x 19 cm x 10.5 cm
  • Empaque: 46 cm x 33 cm x 17 cm
• Peso:
  • Tonybot: 1.8 kg
  • Empaque: 3.3 kg

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Tutoriales Wiki Hiwonder
• Aplicación Wonderbot
• Dimensiones
• Sensor de voz WonderEcho

INFORMACIÓN ADICIONAL

Lista de componentes

Capacidades destacadas

Mediante el Módulo de visión IA ESP32-S3 el robot humanoide es capaz de realizar reconocimiento fácil, de objetos, colores; seguir líneas, entre otras aplicaciones

Este robot humanoide cuenta con un sensor IMU integrado que le permite detectar su inclinación y en función de ello realizar movimientos suaves y precisos, además de levantarse cuando este se haya caído

Además, posee reconocimiento de comandos de voz con los cuales es posible interactuar directamente con el Tonybot y asignarle tareas sencillas como realizar lagartijas

ENLACES EXTERNOS

• Robot biónico humanoide de 17 grados de libertad Tonybot para Arduino, análisis de inteligencia artificial educativa – Video