INFORMACIÓN
El RPLIDAR A1M8-R6 es un escáner láser 2D de alto rendimiento capaz de realizar un mapeo de entorno en 360 grados con gran precisión. Utiliza tecnología LIDAR (Light Detection and Ranging) para medir distancias de objetos en tiempo real, generando mapas en 2D a través de un barrido continuo. Es ideal para aplicaciones como robots autónomos, navegación, SLAM (localización y mapeo simultáneo) y detección de obstáculos.
Este modelo ofrece un rango de hasta 12 metros, una frecuencia de muestreo de hasta 8000 muestras por segundo y una velocidad de escaneo ajustable. Su diseño compacto, bajo consumo de energía y compatibilidad con múltiples plataformas (como Raspberry Pi y Arduino mediante el adaptador USB incluido) lo hacen perfecto para proyectos educativos, de investigación o desarrollo de robots móviles.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Marca: DFROBOT
- Matrícula: DFR0315
- Fabricante: SLAMTEC
- Modelo: RPLDIAR-A1M8
- Voltaje de funcionamiento:
- Motor: 5V a 10V
- Sistema digital: 5V
- UART: (TTL a 3.3V)
- Consumo de corriente: < 300 mA
- Alcance máximo: 12 metros (según el entorno)
- Resolución de distancia: ＜0,5 mm
- Frecuencia de escaneo: de 5.5 Hz (estándar) hasta 10 Hz (configurable)
- Número de puntos por escaneo: aproximadamente 1450 por vuelta
- Longitud de onda láser: 775-795 nm (infrarrojo)
- Potencia del láser: 3-5 mW (pico)
- Duración del pulso: 110-300 μs
- Rango angular: 0-360 grados
- Resolución angular: ≤1 grado
- Clase de láser: I (seguro para humanos y mascotas)
- Cumple con estándares de Clase I en láser y normativas CFR 21 para seguridad láser
- Motor con control de velocidad y sistema de encoders integrado
- Interfaz de comunicación: UART (se incluye adaptador USB)
- Montaje en plataforma fija, con opciones de personalización
- Estado del sistema y velocidad en tiempo real accesibles a través del puerto de comunicación
- La resolución y la sensibilidad de detección mantienen una precisión de menos del 1% de la distancia
- Dimensiones: 96.74mm x 70.28mm x 51mm
- Peso: 170g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
- Datasheet
- Protocolo de comunicación
- Pinout
- Dimensiones
- Firmware y Documentación
- GitHub rplidar sdk
- RoboStudio
INFORMACIÓN ADICIONAL
El RPLIDAR A1 se basa en el principio de triangulación láser y utiliza hardware de adquisición y procesamiento de visión de alta velocidad desarrollado por Slamtec. El sistema mide datos de distancia más de 8000 veces por segundo.
Escaneo láser omnidireccional de 360 grados
El núcleo del RPLIDAR A1 funciona en el sentido de las agujas del reloj para realizar un escaneo láser omnidireccional de 360 grados de su entorno circundante y luego generar un mapa de contorno del entorno.
La frecuencia de muestreo del LIDAR decide directamente si el robot puede mapear con rapidez y precisión. RPLIDAR mejora el diseño óptico interno y el sistema de algoritmo para aumentar la frecuencia de muestreo hasta 8000 veces. Comparación en diferentes condiciones 10 Hz 8000 puntos frente a 10 Hz 4000 puntos frente a 5 Hz 2000 puntos.
Primeros pasos para visualización 2D del escaneo de datos
El Kit de Escáner Láser 360° requerirá de unos simples pasos para que puedas empezar a utilizarlo, los cuales son:
1.Instalación del Driver de puerto USB
Se necesita instalar el driver para que se pueda reconocer el puerto USB que utiliza el chip CP2102. Este se encuentra en la carpeta SDK que puedes descargar del siguiente link:
Una vez descargada la carpeta y conectando el dispositivo A1M8-R6, sigue la siguiente ruta para instalar el driver correspondiente:
C:rplidar_sdk-release-v1.11.0toolscp2102_driver
Una vez revisada la información contenida, ejecutar el .exe de la versión adecuada a tu ordenador.
Después de estos pasos podrás ver en la sección Administrador de Dispositivos el puerto habilitado a este Escáner Laser 360°
2. Ejecutar el Frame_Grabber de RoboPeak , descárgalo desde la siguiente imagen:
Este te ayudara a visualizar el resultado del escaneo directamente y salvar la información en datos crudos para futuras aplicaciones. Solamente requerirás seleccionar el puerto en donde se encuentra el A1M8-R6 y dar clic en OK y posteriormente dar click en Scan dentro de la interfaz.
Visualiza el escaneo 2D dentro de la aplicación:
ENLACES EXTERNOS
| Peso | 0.251 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 8 × 10 × 6 cm |
| Tipo de Sensor: | LIDAR |
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