NEO6MV2 GPS con Control de Vuelo

Nota: Este módulo no funciona en espacios cerrados.

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo probar el NEO6MV2 GPS con Control de Vuelo?

Materiales Necesarios:

• Módulo NEO-6M V2 GPS (con antena cerámica integrada o antena externa activa).
• Tarjeta de desarrollo: Arduino UNO, Mega, Nano o ESP32 (para prueba directa)
  ó controlador de vuelo APM/Pixhawk (para prueba en dron).
• Cables jumper macho-hembra.
• Computadora con Arduino IDE o software de control de vuelo (Mission Planner, QGroundControl).
• Fuente de energía estable (la tarjeta o el controlador de vuelo suelen proveerla).

Conexión del Módulo GPS con Arduino.

El NEO-6M se comunica por UART (Serial), por lo que las conexiones típicas son:

*El módulo soporta 3.3V y 5V en alimentación gracias a su regulador interno, pero la lógica UART es 3.3V (aunque tolera 5V en la mayoría de módulos).

Código de Prueba.

• Instala Arduino IDE.
• Instala la librería TinyGPS++ y SoftwareSerial (si usas UNO/Nano) desde el gestor de librerías.
• Carga un código de prueba como este:

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gpsSerial(4, 3); // RX, TX
TinyGPSPlus gps;

void setup() {
  Serial.begin(9600);       // Monitor Serial
  gpsSerial.begin(9600);    // GPS baud rate por defecto
  Serial.println("Iniciando GPS NEO-6M...");
}

void loop() {
  while (gpsSerial.available() > 0) {
    gps.encode(gpsSerial.read());
    if (gps.location.isUpdated()) {
      Serial.print("Latitud: "); Serial.println(gps.location.lat(), 6);
      Serial.print("Longitud: "); Serial.println(gps.location.lng(), 6);
      Serial.print("Altitud (m): "); Serial.println(gps.altitude.meters());
      Serial.print("Satélites: "); Serial.println(gps.satellites.value());
      Serial.print("Velocidad (km/h): "); Serial.println(gps.speed.kmph());
      Serial.println("--------------------------");
    }
  }
}

Prueba y Lectura de Datos.

• Abre el Monitor Serial en Arduino IDE a 9600 baudios.
• Coloca el módulo GPS en un lugar con buena vista al cielo (mínimo 3 satélites para un fix básico).
• La primera vez, el “cold start” puede tardar 30 segundos a 1 minuto en adquirir señal.
• Una vez con “fix”, deberías ver latitud, longitud, altitud, velocidad y número de satélites.

Integración con Controlador de Vuelo (APM/Pixhawk).

1. Conecta el módulo NEO-6M al puerto GPS del controlador de vuelo:
   1. VCC → 5V.
   2. GND → GND.
   3. TX → RX GPS del controlador.
   4. RX → TX GPS del controlador.
2. Enciende el controlador y conéctalo a Mission Planner (APM) o QGroundControl (Pixhawk).
3. Configura el protocolo GPS a Auto / NMEA y la velocidad de puerto a 9600 bps.
4. Coloca el dron en exterior y espera el fix GPS (en Mission Planner verás el icono de GPS en verde y la cantidad de satélites).
5. Realiza pruebas de funciones como Retorno a Casa (RTH) o Waypoint Navigation si tu dron lo soporta.

ENLACES EXTERNOS

• GPS con Arduino – Xarg
• 76 Arduino nano GPS gy neo6mv2 y muestra en lcd – TecnoRobot
• Modulo GPS GY-NEO-6M-V2 con Arduino Uno – Diseño Electrónico A2P
• Getting Started with GY-NEO6MV2 NEO-6M GPS Module & Arduino – Yellow Purple