INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

Arduino Nano ESP32 ABX00092
Balero Rodamiento Lineal LM8UU de 8mm 3D CNC
Kit Terminal Preaislado tubular VE 2120 Piezas
Kit 100 LED SMD 0805 5 Colores
Tira Header Macho L20 40 Pines 2.54 mm
Cargador de Carga Rápida 40W US + Cable Tipo C
UNIT Touchdot ESP32-S3 WiFi BT
Cerradura Eléctrica 12v Chapa Puerta Solenoide
Kit Terminales Termorretráctiles 250pcs SV, MDD, RV, BHT y FDFD
Creality Ender 3 V2 Impresora 3D
VC4S Cargador de 4 Baterias Li-ion / Ni-MH
Kit Motor Brushless 1000kv A2212 Drone Driver ESC 30A
XIAO Matriz RGB 6x10 WS2812B
Carcasa de Plástico ABS para Raspberry Pi 4B Color Negro
Grabador de Voz I2C EDU DFR0699
ESP32-CAM OV2640 con CH340 WiFi Bluetooth
Módulo breakout interfaz Jack 3.5mm
Cable UTP Categoría 5e Calibre 24AWG 1 Metro Color Gris
Sensor Fotoresistor KY-018
1002 HiFi Amplificador Bluetooth Estereo 100W
Bateria 18650 3.7V 3000mAh ±10%
FPD-360L50ZD Electroválvula Solenoide 3/8 Pulgada 24V
TEMT600 Sensor de Luz Ambiental – UNIT DevLab
KBL608 Puente Rectificador 800V 6A
Fuente Conmutada 12V 50A
Kit Makey Makey DIY USB Tipo C
Par de Cables Hembra Macho conector JST RC
Kit Conector Dupont 310 Piezas
Tuerca y Resorte de Nivelación M3 Impresora 3D
Ethernet Shield W5100 Compatible con Arduino
Kit Brazo Robótico 6DOF con Garra y Servos
Estación de Soldadura con Brazos Flexibles
Eliminador 5V 3A USB C
Kit Terminales BHT Termoretráctil 200pcs
Indicador De Carga De Bateria De Litio
Mini Bocina USB
R502AW Sensor Dactilar TTL
Kit Pinza de Compresión para Cable Coaxial RG59/RG6 con Pelador Giratorio + 20 Conectores


























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