INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

Lilypad ATmega32U4 USB Compatible con Arduino
TDA2050 Amplificador de Audio Mono 5W-120W
Interruptor por Campo Magnético KY-025
PIC16F876A-I/SP Microcontrolador 8bits DIP-28
Kit de 12 Practicas para Huskylens y Micro:bit KIT0179-EN
Sensor Foto Interruptor Módulo KY-010
Limpiador Electrónico en Aerosol 454 ml SILIJET E-7 Plus
Sonoff S31 Lite Zb Socket Inteligente Zigbee Version
Flux Limpiador para Soldar 250 ML
RC522 Módulo RFID Lectura y Escritura
Arduino UNO R4 WiFi ABX00087
Sensor Interruptor Mercurio KY-017

























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