INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

Amplificador de Audio TPA3116 30W Doble Canal
Sonoff Carcasa Impermeable Contra Agua IP66
Control Remoto Inalambrico Rx y Tx 315MHz IC2262 2272 4 Canales
Raspberry Pi Zero 2 W
XKC-Y25 Sensor Nivel Liquido Agua Sin Contacto 5-24V
Mica para Transistor TO-220 Aislante Termico
Matriz LED 8x8 3mm 1088AS
VS1053B Reproductor MP3 TF Shield Arduino
NanoKVM Full IP-KVM RISC-V
1N4001 Diodo Rectificador 1A 50V
Microscopio Digital DM4 1000x Óptico con Base
Máquina Láser 3020 40W CO2 Grabado y Corte
Lilypad ATmega32U4 USB Compatible con Arduino
UNIT Placa de Expansión para Raspberry Pi Pico
RM098 Multímetro Digital Autorango RICHMETERS
Gravity Kit de 27 Sensores Compatibles con Arduino KIT0011
Probador USB Tipo-C Multifunción 10 en 1
Raspberry Pi Pico 2 RP2350
HDP180V8S Fuente de Alimentación 0-80V 8A
CH340C USB a UART C84681



























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