28BYJ-48 Motor a Pasos con Controlador ULN2003

El motor a pasos 28BYJ-48 con controlador ULN2003 es el conjunto ideal para proyectos pequeños de robótica y automatización que requieren movimientos precisos. Este motor es perfecto para agregar movimiento a cámaras de vigilancia, mini impresoras 3D, pequeños robots o proyectos DIY. Su tamaño compacto es de fácil conexión y la compatibilidad con tarjetas de desarrollo lo hacen una opción popular en proyectos de aprendizaje de electrónica y robótica.

Funcionamiento del motor de pasos

El motor 28BYJ-48 es unipolar (4 pasos) por lo cual podemos mover este dispositivo de 3 maneras diferentes:

1. Normal: Consiste en excitar, administrar corriente, a dos bobinas a la vez en cada paso. Se consigue el máximo par, pero genera el máximo consumo de corriente.
2. Por olas: Consiste en excitar una bobina cada vez. El consumo se reduce al igual que el par, por lo tanto, es un consumo y par moderados.
3. Medio paso: Se consigue un movimiento lento y suave con un par y consumo entre medias de los otros dos movimientos.

Quiere decir que como es de 4 pasos (Steps), u 8 medios pasos  (O half Steps) por vuelta, y usa una reductora de 1 /64, por lo que necesitamos dar 8 * 64 = 512 impulsos para completar un giro completo a medios pasos. Ya que depende del eje rotor tiene que dar 64 vueltas para que el eje externo complete una vuelta.