INFORMACIÓN
El VL6180X es un sensor de distancia óptico por tiempo de vuelo (Time of Flight, ToF) que permite medir distancias cortas con alta precisión utilizando luz infrarroja. Su funcionamiento se basa en emitir un pulso de luz láser infrarroja y medir el tiempo que tarda en reflejarse en un objeto y regresar al sensor; a partir de este tiempo, el dispositivo calcula la distancia de forma directa e independiente del color o la reflectancia del objeto. El VL6180X integra la fuente emisora, el receptor y el procesamiento interno de la señal, entregando los datos ya calculados mediante comunicación I2C.
El VL6180X se utiliza en aplicaciones de detección de proximidad y medición de distancia corta, como robots móviles para evitar obstáculos, sistemas de posicionamiento, control de presencia, sensores de nivel, automatización industrial ligera y dispositivos electrónicos de consumo. Gracias a su interfaz de comunicación I2C y a que opera típicamente a 3.3 V, es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo, entre ellas Arduino (UNO, Nano, Mega), ESP8266, ESP32 (DevKit, ESP32-C3, ESP32-S3), Raspberry Pi, STM32, Teensy.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Tecnología de medición: Tiempo de vuelo (Time of Flight, ToF) con láser infrarrojo.
- Voltajes:
- Voltaje de Entrada: 3.3 – 5 VDC.
- Regulador (Vout) : 2.8 VDC @ 150 mA.
- Rango de medición de distancia: Hasta aproximadamente 100 mm (10 cm).
- Resolución de distancia: 1 mm.
- Precisión: Alta precisión en distancias cortas, independiente del color y reflectancia del objeto.
- Fuente de luz: Láser infrarrojo integrado (VCSEL).
- Interfaz de comunicación: I2C.
- Dirección I2C por defecto: 0x29 (configurable mediante software).
- Dimensiones: 20 mm x 5 mm x 20 mm.
- Peso: 3 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el sensor de Distancia Óptico?
A diferencia de los sensores ópticos más simples que usan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, el VL6180 usa la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de la luz láser infrarroja en alcanzar el objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, convirtiéndolo esencialmente un sensor Lidar de corto alcance.
El VL6180 también incluye un sensor de luz ambiental, o ALS, que puede medir la intensidad de la luz con la que se ilumina. Las mediciones de alcance y de luz ambiente están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) del sensor.
Conexiones.
Para probar el funcionamiento del sensor de proximidad conectaremos los pines básicos de nuestra placa al nuestra tarjeta de desarrollo R3

Para usar nuestro VL6180X en el IDE de Arduino, requeriremos la librería destinada a este sensor, la cual tiene el nombre de Adafruit VL6180X:

Posteriormente, cargaremos el código de ejemplo: vl6180x para usar un solo sensor de proximidad:


MiniBotDS2 Kit Robot Programable
Papel Transfer Pcb A4 Amarillo Para Circuitos 10 Hojas
PAM8610 Amplificador Digital Clase-D de Doble Potencia
Mini Micrófono Electret HL-4522P
HB-019 Desoldador de Succión Eléctrico 36W 110V
DB157S(60MIL) Puente Rectificador 1000V 1.5A SMD
Kit Makey Makey DIY USB Tipo C
Estación de Soldadura con Brazos Flexibles
Kit Robotuga STEAM
Placa Perforada Tipo Protoboard 48 x 133 mm
UNIT Cargador de Batería LiPo Boost & I2C
HT-PD27W-US Eliminador 27W USB Tipo C PD para Raspberry Pi 5
Medidor de Voltaje Lipo/Li-ion/Fe RC 1-8S
Kit Motor Brushless 1000kv A2212 Drone Driver ESC 30A
74HC595D Registro de Desplazamiento 8 Bits SOP-16
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Sensor de Temperatura TMP36
Sensor PIR 12/24V 8A


























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