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AR0050 - Sensor de Obstáculos KY-033 PINOUT.SVGZ)

Sensor de Obstaculos KY-033

$ 19.00

942 disponibles

CANTIDAD	PRECIO
10 piezas	$ 16.30
25 piezas	$ 14.37
35 piezas	$ 12.85

SKU: AR0050 Categorías: KYS, SENSORES Etiquetas: carrito, infrarrojo, Infrarrojo VS1838B, KY-033, KY033, modulo ky-033, obstaculos, seguidor, seguidor de línea, sensor, sensor de obstaculos, TCRT5000L

Comprados juntos frecuentemente

INFORMACIÓN

El Sensor de Obstáculos KY-033 infrarrojo o detector de línea es un dispositivo que detecta la presencia de un objeto mediante la reflexión que produce en la luz. El uso de luz infrarroja (IR) es simplemente para que esta no sea visible para los humanos. Actúa a distancias cortas, típicamente de 2 a 40 cm.

Su diseño está optimizado para identificar bordes o cambios en el color del suelo, por lo que es muy utilizado en robots seguidores de línea, sistemas de navegación autónoma, y proyectos de detección de obstáculos a corta distancia. Gracias a su salida digital y a un potenciómetro integrado que permite ajustar la sensibilidad, el KY-033 es ideal para tareas donde se requiere una respuesta rápida ante la presencia de un objeto cercano. Este sensor es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo como Arduino (Uno, Mega, Nano), ESP8266, ESP32 y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en proyectos de robótica educativa, automatización y sistemas interactivos.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Voltaje de funcionamiento: 3.3 a 5 VDC.
Distancia de detección: < 10 cm.
Corriente de trabajo: 20 mA.
Sensor IR: TCRT5000L.
Temperatura de operación: -10 °C a +50 °C.
Ángulo efectivo: 35 °.
Señal de salida: Nivel TTL.
Dimensiones: 40 mm x 11 mm x 11 mm.
Peso: 3 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

TUTORIALES

Detección de Obstáculos por medio de los Módulos KY-032 y KY-033 – Blog Unit Electronics

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el KY-033 Sensor Obstáculos?

El LED IR emite luz hacia la superficie.
Si la superficie es blanca o muy reflectante, una mayor cantidad de IR regresa al receptor.
Si es negra o absorbente, se refleja muy poca luz.

El comparador compara la señal recibida con el umbral establecido por el potenciómetro:

Alta reflexión (blanco) → digit = LOW (por diseño), LED indicador se apaga.
Baja reflexión (negro) → digit = HIGH, LED indicador se enciende.

Nota: Algunas fuentes mencionan la lógica inversa: salida HIGH sobre superficie negra, LOW sobre blanca (esto depende de la polaridad del comparador y el módulo específico).

¿Para qué sirve el sensor KY-033?

Seguidor de línea (Line follower)
- Es su aplicación más común.
- Detecta si el suelo es negro o blanco, y permite al robot seguir una línea trazada (normalmente negra sobre fondo blanco o viceversa).
Detección de bordes o límites
- Puede detectar el borde de una mesa o zona de trabajo.
- Útil para que un robot se detenga antes de caer o salirse del área.
Contadores de objetos
- Al detectar el paso de un objeto oscuro o claro frente a él, puede contar eventos (como en una cinta transportadora).
Detección de obstáculos cercanos
- Aunque no es su función principal, también puede detectar objetos muy cercanos si reflejan o absorben la luz infrarroja.