Robot 3pi+ 2040 Edición Estándar

INFORMACIÓN

El Robot Pololu 3pi+ 2040 es una plataforma móvil de alto rendimiento y tamaño compacto, basada en el MCU Raspberry Pi RP2040. Incluye codificadores de cuadratura duales para control de velocidad o posición en bucle cerrado, sensores de línea, sensores de impacto frontal, una IMU completa (acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro y giroscopio), seis LED RGB y una pantalla OLED gráfica. Esta versión de edición estándar incorpora micromotores con engranajes metálicos de 6 V y relación de aspecto 30:1, que ofrecen una excelente combinación de velocidad y control.

El Robot Pololu 3pi+ 2040 es ideal para usar en enseñanza de robótica y programación, usar en competiciones de robótica, en proyectos de autonomía e IA, como juego interactivo, ya que este robot tiene alto rendimiento y práctico de usar.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Versión: Edición estándar (motores MP 30:1)
• Modelo: 3pi+
• Voltaje de alimentación: 6 V, 4 baterías AAA (No incluidas)
• Procesador:
  • RP2040 a 125 MHz 
  • Arm Cortex-M0+ doble núcleo y 32 bits
• Sensores: acelerómetro de 3 ejes, magnetómetro y giroscopio
• Led: 6 led RGB
• Pantalla OLED: Incluida
• RAM: 264 Kbytes
• Memoria: 16 MB
• Microrreductor metálico:30:1 MP 6 V
• Máxima de velocidad: 1.5 m/s
• Peso: 161 g
• Dimensiones: 97 mm × 96 mm × 36 mm

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• GitHub 
  • Librerías MicroPython
  • Librería Arduino
• Dimensiones
  • PCB
  • Case + PCB
• Pinout
• Esquemático
• Demostración Funcional

INFORMACIÓN ADICIONAL

El 3pi+ 2040 es un robot versátil, de alto rendimiento y programable por el usuario, con un diámetro de tan solo 9,7 cm (3,8″). Su núcleo es un microcontrolador Raspberry Pi RP2040 (similar al de la Raspberry Pi Pico), un procesador Arm Cortex-M0+ de doble núcleo y 32 bits a 125 MHz, programable con C, C++, Arduino o Python. El 3pi+ 2040 cuenta con 16 MB (128 Mbit) de memoria flash precargada con un intérprete de MicroPython, lo que permite empezar a trabajar de inmediato conectándolo a su puerto USB C y editando los programas de ejemplo de Python incluidos.

Para usuarios avanzados que deseen personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación, los controles del sistema de alimentación y las líneas de E/S del microcontrolador a través de varios puertos de expansión con una separación de 0.1″.

El 3pi+ (o 3𝜋+) 2040 cuenta con dos controladores de motor de puente H y diversos sensores integrados, incluyendo un par de codificadores de cuadratura para el control de motores en bucle cerrado, una unidad completa de medición inercial (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de impacto izquierdo y derecho a lo largo de la cara frontal del robot. Tres pulsadores integrados ofrecen una interfaz práctica para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128×64, un zumbador y seis LED RGB permiten al robot proporcionar retroalimentación.

El robot también cuenta con un sistema de alimentación único que hace funcionar los micromotores a 8 V constantes independientemente del nivel de carga de la batería, por lo que la velocidad de los motores no varía con el voltaje de la batería.

ENLACES EXTERNOS

• Who is quadrature and how is it used?- Encoders 101