UMK107BBJ225KA-T Capacitor Cerámico 0603 2.2uF 50V El precio original era: $ 4.00.El precio actual es: $ 1.01.
Conectores Dupont Hembra 2.54mm Diferentes Pines Rango de precios: desde $ 0.30 hasta $ 1.00
Maquina CNC 3018 300W + Laser 15W Grabadora $ 13,809.00
SMDDSIC07LSGET Dip Switch 2.54mm El precio original era: $ 21.00.El precio actual es: $ 7.95.
74HC157D,653 Multiplexor El precio original era: $ 14.00.El precio actual es: $ 6.76.
Conector USB Tipo A Macho U217-041N-4BV81 El precio original era: $ 5.00.El precio actual es: $ 3.00.
PCA9536D IC SMD Expansor IO El precio original era: $ 32.00.El precio actual es: $ 12.69.
Filtro Crossover 3 y 2 Vias Rango de precios: desde $ 104.00 hasta $ 130.00

AR0135 - MPU-9250 IMU de 9DOF 9250 PINOUT

MPU-9250 IMU de 9DOF 9250

$ 257.00

294 disponibles

CANTIDAD	PRECIO
10 piezas	$ 233.61
15 piezas	$ 214.27
25 piezas	$ 197.89

SKU: AR0135 Categorías: IMU, MOVIMIENTO, SENSORES Etiquetas: 3DOF, 9 ejes, 9DOF, acelerometro, AK8963, DMP, giroscopio, GY -6500, GY-9250, hall, magnetómetro, movimiento, MPU-6500, MPU-9250, Procesador digital de movimiento, sensor

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Este producto: MPU-9250 IMU de 9DOF 9250 - $ 257.00
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INFORMACIÓN

El MPU-9250 es una unidad de medición inercial (IMU) de 9 grados de libertad (9DOF) que integra en un solo chip un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro de tres ejes cada uno, lo que permite medir aceleración, velocidad angular y campo magnético en el espacio. Fabricado por InvenSense, el MPU-9250 se comunica mediante interfaces I2C o SPI, lo que facilita su integración con microcontroladores. Contiene 10 pines header rectos para soldar a la placa.

La MPU-9250 IMU de 9DOF se utiliza en una amplia variedad de proyectos donde se requiere conocer con precisión la orientación, movimiento y posición de un objeto en el espacio. Entre sus usos y aplicaciones más comunes se encuentran la robótica móvil, drones y vehículos aéreos no tripulados (UAVs), navegación inercial, seguimiento de gestos, dispositivos portátiles, simuladores de realidad virtual, y sistemas de estabilización de cámaras. Gracias a su comunicación mediante I2C o SPI, esta IMU es compatible con múltiples tarjetas de desarrollo, como Arduino Uno, Nano, Mega, ESP32, ESP8266, STM32, Teensy y Raspberry Pi (usando un conversor de lógica si es necesario). Su capacidad de combinar acelerómetro, giroscopio y magnetómetro en un solo módulo la convierte en una herramienta versátil y poderosa para proyectos que requieren una detección precisa del movimiento en tres dimensiones.

Frecuentemente, se encuentran integrados en módulos que incorporan la electrónica necesaria para conectarla de forma sencilla a un Arduino. En la mayoría de los módulos, esto incluye un regulador de voltaje que permite alimentar directamente a 5 V.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Generales.

Módulo Modelo: GY-9250 /GY -6500.
Sensor: MPU-9250/6500.
Voltaje de alimentación: 3 V a 5 V (con regulador interno).
Grados de libertad (DoF): 9.
Interfaz:
- I2C (400 kHz) y SPI (1 MHz)
- Registros de interrupción SPI (20 MHz.)
Dimensiones: 40 mm x 25 mm x 5 mm.
Peso: 2 g.

Giroscopio Características.

Rango de Giroscopio: 250/500/1000/2000 grados/segundo.
Corriente de Operación: 3.2 mA.
Corriente en modo sleep: 8 uA.

Acelerómetro Características.

Rango de Aceleración: ± 2 ± 4 ± 8 ± 16 g.
Convertidor ADC: 16 bit.
Corriente de Operación: 450 uA.
Corriente en modo sleep: 8 uA.

Magnetómetro Características.

Funcionamiento por Efecto Hall.
Corriente de Operación: 280 µA a 8 Hz.
Rango del campo magnético: ± 4800 uT (completo).
Sensibilidad: 0,6 μT/LSB.
Resolución de salida:
- 14 bit (0.6 µT/LSB).
- 16 bit (15 µT/LSB).

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

INFORMACIÓN ADICIONAL

Uso de la interfaz I2C y conexión a Arduino.

El módulo utiliza la interfaz I2C para comunicarse con la MCU. Admite dos direcciones I2C diferentes: 0x68 y 0x69, eso permite usar dos dispositivos en el mismo bus o en caso de que haya un conflicto de dirección con otro dispositivo en el bus.

El pin ADO determina la dirección I2C a usar. Este pin tiene una resistencia pull-down de 4.7K incorporada en el módulo, si el pin se deja desconectado, la línea se reducirá y la dirección I2C predeterminada será 0x68. Para seleccionar 0x69, conecte el pin ADO a 3.3V. Los pines SCL y SDA se conectan a los pines SCL y SDA en la MCU. La dirección I2C auxiliar con pines etiquetados como EDA y ECL son un bus I2C controlado por el MPU-9250 para que pueda comunicarse directamente con otros sensores para que pueda obtener información adicional para sus cálculos internos.

Conexión del Arduino a MPU-9550 para interfaz de I2C

Código prueba para MPU -6050 GY-521.

Se presenta el siguiente código con la finalidad de que puedas probar el funcionamiento del MPU, cabe mencionar que se requiere calibración y los datos arrojados son de fábrica. Para más información, revisar el datasheet.

#include "MPU9250.h"

MPU9250 IMU(Wire, 0x68);
int status;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial) {}
  status = IMU.begin();
  if (status < 0) {
    Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
    Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
    Serial.print("Status: ");
    Serial.println(status);
    while (1) {}
  }
}
void loop() {
  IMU.readSensor();
  Serial.println("ACELERÓMETRO");
  Serial.print("Accel X:");
  Serial.println(IMU.getAccelX_mss(), 6);
  Serial.print("Accel Y:");
  Serial.println(IMU.getAccelY_mss(), 6);
  Serial.print("Accel Z:");
  Serial.println(IMU.getAccelZ_mss(), 6);
  Serial.println("GIROSCOPIO");
  Serial.print("Gyro X:");
  Serial.println(IMU.getGyroX_rads(), 6);
  Serial.print("Gyro Y:");
  Serial.println(IMU.getGyroY_rads(), 6);
  Serial.print("Gyro Z:");
  Serial.println(IMU.getGyroZ_rads(), 6);
  Serial.println("MAGNETÓMETRO");
  Serial.print("Mag X:");
  Serial.println(IMU.getMagX_uT(), 6);
  Serial.print("Mag Y:");
  Serial.println(IMU.getMagY_uT(), 6);
  Serial.print("Mag z:");
  Serial.println(IMU.getMagZ_uT(), 6);
  Serial.println("TEMPERATURA");
  Serial.print("Tem:");
  Serial.println(IMU.getTemperature_C(), 6);
  delay(1000);
}