L293D Shield Controlador de Motor

INFORMACIÓN

El L293D Shield Controlador de Motor es una placa de expansión diseñada para usarse con microcontroladores como Arduino, que permite controlar fácilmente motores de corriente directa (DC) y servomotores. Este shield utiliza el integrado L293D, un puente H doble que permite manejar hasta dos motores DC o un motor paso a paso, controlando tanto la dirección como la velocidad de rotación. Además, cuenta con pines específicos para conectar servomotores y puede alimentarse de una fuente externa para manejar motores de mayor potencia.

El L293D Shield Controlador de Motor se utiliza principalmente en proyectos de robótica, vehículos autónomos, sistemas de automatización y otras aplicaciones que requieren el control preciso de motores DC, motores paso a paso o servomotores. Permite manejar la velocidad y dirección de hasta cuatro motores DC o dos motores paso a paso, además de controlar hasta dos servos, lo que lo hace ideal para proyectos como robots seguidores de línea, brazos robóticos, puertas automáticas y sistemas de riego automatizados. Este shield es totalmente compatible con placas de desarrollo Arduino, como el Arduino Uno, Arduino Mega y Arduino Leonardo, ya que se conecta directamente sobre estas placas a través de sus pines estándar. Su facilidad de integración y amplia compatibilidad lo convierten en una herramienta muy útil para estudiantes, aficionados y desarrolladores de sistemas embebidos.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo de tarjeta o módulo: Shield para Arduino.
• Función: Control de Motores.
• Compatible con tarjetas: Arduino Uno, Arduino Mega, Arduino Leonardo.
• Circuito principal: L293D y SN74HC595N.
• Voltajes:
  • Operación: 5 VDC.
  •  Externo para Motores: 4.5 a 25 VDC.
• Corrientes:
  • Nominal por salida: 600 mA.
  • Máxima por salida: 1.2 A.
• Conexiones:
  • Motores DC: Hasta 4 motores con control de velocidad.
  • Motores a pasos: Hasta 2 motores (unipolares o bipolares).
• Dimensiones:  68 mm x 55 mm x 20 mm.
• Peso: 34 g.

DOCUMENTACIÓN  Y RECURSOS

• Datasheet
  
• Pinout
• Dimensiones

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo usar el L293D Shield Controlador de Motor?

Materiales:

• 1 x Arduino Uno.
• 1 x L293D Motor Shield.
• 1 o 2 motores DC.
• Cables de conexión.
• Fuente de alimentación externa (opcional pero recomendable).
• Software Arduino IDE.

Conecta el Shield al Arduino.

Coloca el L293D Shield directamente sobre tu placa Arduino Uno, asegurándote de alinear bien todos los pines.

Coloca el motor DC.

Conecta el motor en una de las salidas etiquetadas como M1, M2, M3 o M4 del shield.
Por ejemplo, usa M1 (los dos tornillos amarillos de la izquierda).

• Un cable del motor va al primer tornillo de M1.
• El otro cable al segundo tornillo de M1.

Conecta la alimentación externa.

Si tu motor necesita más de 5 V o consume mucha corriente, conecta una fuente externa al bloque de terminales de VIN/GND del shield. Asegúrate de que la polaridad es correcta:

• + al pin VIN
• – al pin GND

Código para controlar el motor.

Abre el Arduino IDE y carga el siguiente código:

// Motores M1 y M2 están conectados a pines 3, 11, 12, 13 por defecto
int motorPin1 = 3;   // Velocidad (PWM)
int motorDir1 = 12;  // Dirección

void setup() {
  pinMode(motorPin1, OUTPUT);
  pinMode(motorDir1, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(motorDir1, HIGH); // Dirección del giro
  analogWrite(motorPin1, 200);   // Velocidad de 0 a 255
  delay(2000);                   // Gira 2 segundos

  digitalWrite(motorDir1, LOW);  // Cambia la dirección
  delay(2000);                   // Gira al revés 2 segundos
}

El motor gira en una dirección durante 2 segundos, luego cambia de sentido. Puedes ajustar la velocidad y tiempos cambiando los valores del código.