FC-51 Sensor De Obstáculos Reflectivo Infrarrojo

INFORMACIÓN

El FC-51 es un sensor de obstáculos reflectivo infrarrojo diseñado para detectar la presencia de objetos cercanos sin contacto físico, utilizando un sistema emisor-receptor basado en luz infrarroja. El módulo incorpora un LED infrarrojo (IR) que emite un haz de luz invisible, y un fototransistor receptor que detecta la luz reflejada por objetos próximos. Cuando un objeto entra en el rango de detección (ajustable mediante un potenciómetro integrado), parte de la luz infrarroja se refleja hacia el fototransistor, lo que cambia su estado de conducción y activa la salida digital del sensor (normalmente LOW cuando detecta un obstáculo).

Se utiliza ampliamente en proyectos de robótica, vehículos autónomos, sistemas de seguimiento de línea, alarmas de proximidad, contador de objetos, y en general, en aplicaciones donde se requiere una detección de obstáculos sin contacto físico. El sensor funciona midiendo la cantidad de luz infrarroja que se refleja desde un objeto cercano hacia su fototransistor receptor, activando su salida digital cuando se detecta una reflexión. La distancia de detección puede ajustarse con un pequeño potenciómetro integrado. Gracias a su salida digital sencilla, el FC-51 es compatible con una gran variedad de tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, y Raspberry Pi, lo que facilita su integración en sistemas de control y automatización inteligentes.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Modelo: FC-51.
• Chip de funcionamiento: LM393.
• Voltajes:
  • Alimentación: 3.3 – 5 VDC.
  • Salida Digital: 5 VDC.
• Distancia de detección: 20 mm – 300 mm (ajustable).
• Angulo de detección: 35°.
• Pines:
  • VCC: Voltaje de alimentación.
  • OUT: Salida de tensión digital (0,1).
  • GND: Tierra.
• Dimensiones: 30 mm  x 15 mm x 7 mm.
• Peso: 4 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
  
• Pinout
• Dimensiones
• Esquemático

INFORMACIÓN ADICIONAL

Código Arduino.

// Definición de pines
const int sensorPin = 7;    // Pin donde está conectado el sensor FC-51
const int ledPin = 13;      // LED integrado de Arduino o LED externo

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);   // Configura el pin del sensor como entrada
  pinMode(ledPin, OUTPUT);     // Configura el pin del LED como salida
  Serial.begin(9600);          // Inicializa comunicación serial para monitoreo
}

void loop() {
  int sensorState = digitalRead(sensorPin);  // Lee el estado del sensor

  if (sensorState == LOW) {  // LOW indica que se detectó un obstáculo
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Enciende el LED
    Serial.println("Obstáculo detectado");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);   // Apaga el LED
    Serial.println("Sin obstáculo");
  }

  delay(200);  // Retardo para estabilizar la lectura

Este código detecta la presencia de un obstáculo cuando el sensor refleja luz infrarroja desde un objeto cercano, y en respuesta enciende un LED y muestra un mensaje por el monitor serial.

ENLACES EXTERNOS

• Sensor Infrarrojo – Wikipedia
• Sensor Infrarrojo en Arduino – Luis Llamas
• Como USAR el SENSOR INFRARROJO FC-51 – David Portilla
• Modelo 3D – GrabCAD