Seguidor de Linea TCRT5000 Optico Infrarrojo

INFORMACIÓN

El TCRT5000 es un sensor óptico infrarrojo ampliamente utilizado como seguidor de línea en robots móviles y sistemas de detección de proximidad. Está compuesto por un emisor infrarrojo (LED IR) y un fototransistor receptor, alojados en un mismo encapsulado. Su funcionamiento se basa en el principio de reflexión: el LED emite luz infrarroja hacia una superficie, y el fototransistor detecta la cantidad de luz reflejada. Las superficies claras (como líneas blancas) reflejan más luz, mientras que las oscuras (como líneas negras) la absorben, permitiendo al sensor diferenciar entre ambas. Esta capacidad lo convierte en una herramienta esencial para robots seguidores de línea, ya que permite detectar y seguir trayectorias trazadas en el suelo.

El sensor óptico infrarrojo TCRT5000, comúnmente usado como seguidor de línea, tiene diversas aplicaciones en proyectos de electrónica y robótica. Sus principales usos incluyen robots seguidores de línea, detección de bordes, medición de velocidad o rotación con encoders, y contadores de objetos o personas. Gracias a su capacidad para distinguir superficies claras y oscuras mediante reflexión infrarroja, es ideal para sistemas automatizados de navegación y control de movimiento. Es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo, incluyendo Arduino (Uno, Nano, Mega), ESP32, ESP8266, Raspberry Pi, y otros microcontroladores que puedan leer señales digitales o analógicas. Su bajo costo, tamaño compacto y facilidad de integración lo convierten en una excelente opción para proyectos educativos, prototipos y sistemas embebidos industriales.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout:
  • Módulo Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo
  • Sensor TCRT5000 Óptico Infrarrojo

• Dimensiones:
  • Módulo Seguidor de Línea Óptico Infrarrojo
  • Sensor TCRT5000 Óptico Infrarrojo
    

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo probar el Sensor TCRT5000 Óptico Infrarrojo?

Materiales Necesarios:

• Sensor TCRT5000 (módulo o individual con resistencias).
• Arduino Uno (u otra tarjeta compatible).
• Protoboard y cables jumper.
• Regla o cartulina con líneas blancas y negras.
• Cable USB para conectar Arduino a la PC.

Conexión del Sensor TCRT5000 a Arduino.

Si usas el módulo TCRT5000, generalmente tiene 3 o 4 pines:

Nota: Si el sensor no es un módulo y estás usando el componente TCRT5000 suelto, necesitarás añadir resistencias externas para el LED IR y el fototransistor.

Código Básico de Prueba Arduino.

const int sensorPin = 2;  // Pin digital donde está conectado OUT
int estadoSensor = 0;

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  estadoSensor = digitalRead(sensorPin);

  if (estadoSensor == LOW) {
    Serial.println("Línea detectada (superficie oscura)");
  } else {
    Serial.println("No hay línea (superficie clara)");
  }

  delay(200);
}

Realizar la Prueba.

1. Carga el código al Arduino desde el IDE.
2. Abre el Monitor Serial (9600 baudios).
3. Coloca una cartulina blanca y otra negra debajo del sensor (a unos 3–5 mm).
4. Observa el resultado en el monitor serial:
   1. Si el sensor detecta una superficie oscura, debería marcar: “Línea detectada”.
   2. Si hay una superficie clara, mostrará: “No hay línea”.

ENLACES EXTERNOS

• Sensor seguidor de linea – Luis Llamas
• Sensor seguidor de linea para Arduino – Tecnopatafisica
• Conexion Basica del Sensor Optico TCRT5000 – Electrónica Práctica
• como hacer un circuito con ir sensor infrarrojo optico tcrt 5000 – Física 1