INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

Fuente Conmutada 5V 3A
Limpiador Dieléctrico para Circuitos y Tarjetas Electrónicas 454 ml COMPUKLIN
46205 Clavija Industrial Plástica Aterrizada Volteck
R502AW Sensor Dactilar TTL
ESP32-C6 DevKit Dual Tipo C NanoESP32-C6 V1
SN-28B Pinza Dupont Crimper 28-18AWG
Caja de Capacitores SMD 0402 83 Valores
Osciloscopio DSO138 con Carcasa y Display TFT
Antena WiFi SMA Macho 5dB
Pasta Limpiadora para Puntas de Cautín 6g
Limpiador de Pantallas 170 ml COMPUSTAT
Espuma Limpiadora para Equipos Electrónicos 454 ml SILIMPO
Set de Pinzas con Punta de Cerámica
UNIT Placa de Expansión para Raspberry Pi Pico
Sensor de Sonido KY-037



























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