INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

TYPE-C-31-M-12 Conector USB Tipo C 16p SMD
Cable para de Batería 9V con Plug Jack
Disipador de Calor Raspberry Pi 3B
XL4005 Regulador Step Down 50W 5A
Sensor de Temperatura DHT22 AM2302
Control de Temperatura W2809 DC 12V + Sensor NTC
Speaker Altavoz 8 Ohm 1W 20mm
Conector Compatible XT60 Par
74HC4067 Multiplexor Analogo 16 Canales
UNIT CH340E Módulo USB a TTL
Poster Simbolos Esquemáticos
WEAH-T-5 Tweeter Crossover 40W Tipo A 2.2UF
UNIT Interfaz QWIIC RPi para Raspberry Pi
R502AW Sensor Dactilar TTL
Buzzer Activo KY-012
Filamento PLA SILK Negro Seda 1.75mm IIIDMAX
Tubo de soldadura 60/40 1mm 17g
Puente Rectificador KBP206 600V 2A
TDA7294 Amplificador de Audio Mono 100W
L293D Shield Controlador de Motor
Alicates de Pico de Pato Multifuncionales
K220 Controlador de Huellas + R503 Sensor Dactilar
Pluma Flux 951 Kester 10ml Non Clean
Rollo de Alambre para Puente de Enlace PCB 15m


























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