VL6180X Sensor de Distancia Optico

INFORMACIÓN

El VL6180X es un sensor de distancia óptico por tiempo de vuelo (Time of Flight, ToF) que permite medir distancias cortas con alta precisión utilizando luz infrarroja. Su funcionamiento se basa en emitir un pulso de luz láser infrarroja y medir el tiempo que tarda en reflejarse en un objeto y regresar al sensor; a partir de este tiempo, el dispositivo calcula la distancia de forma directa e independiente del color o la reflectancia del objeto. El VL6180X integra la fuente emisora, el receptor y el procesamiento interno de la señal, entregando los datos ya calculados mediante comunicación I2C.

El VL6180X se utiliza en aplicaciones de detección de proximidad y medición de distancia corta, como robots móviles para evitar obstáculos, sistemas de posicionamiento, control de presencia, sensores de nivel, automatización industrial ligera y dispositivos electrónicos de consumo. Gracias a su interfaz de comunicación I2C y a que opera típicamente a 3.3 V, es compatible con una amplia variedad de tarjetas de desarrollo, entre ellas Arduino (UNO, Nano, Mega), ESP8266, ESP32 (DevKit, ESP32-C3, ESP32-S3), Raspberry Pi, STM32, Teensy.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS 

• Tecnología de medición: Tiempo de vuelo (Time of Flight, ToF) con láser infrarrojo.
• Voltajes:
  • Voltaje de Entrada: 3.3 – 5 VDC.
  • Regulador (Vout) : 2.8 VDC @ 150 mA.
• Rango de medición de distancia: Hasta aproximadamente 100 mm (10 cm).
• Resolución de distancia: 1 mm.
• Precisión: Alta precisión en distancias cortas, independiente del color y reflectancia del objeto.
• Fuente de luz: Láser infrarrojo integrado (VCSEL).
• Interfaz de comunicación: I2C.
• Dirección I2C por defecto: 0x29 (configurable mediante software).
• Dimensiones: 20 mm x 5 mm x 20 mm.
• Peso: 3 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
• Dimensiones
• Esquemático
• Librería GitHub

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo funciona el sensor de Distancia Óptico?

A diferencia de los sensores ópticos más simples que usan la intensidad de la luz reflejada para detectar objetos, el VL6180 usa la tecnología FlightSense de ST para medir con precisión el tiempo que tardan los pulsos emitidos de la luz láser infrarroja en alcanzar el objeto más cercano y reflejarse de nuevo en un detector, convirtiéndolo esencialmente un sensor Lidar de corto alcance.

El VL6180 también incluye un sensor de luz ambiental, o ALS, que puede medir la intensidad de la luz con la que se ilumina. Las mediciones de alcance y de luz ambiente están disponibles a través de la interfaz I²C (TWI) del sensor.

Conexiones.

Para probar el funcionamiento del sensor de proximidad conectaremos los pines básicos de nuestra placa al nuestra tarjeta de desarrollo R3

Para usar nuestro VL6180X en el IDE de Arduino, requeriremos la librería destinada a este sensor, la cual tiene el nombre de Adafruit VL6180X:

Posteriormente, cargaremos el código de ejemplo: vl6180x para usar un solo sensor de proximidad:

ENLACES EXTERNOS

• Using VL6180X TOF with Arduino – Robojax
• Project with VL6180X – Adafruit
• VL6180X, ST’s proximity sensor based on Time-of-Flight technology – STMicroelectronics