TMC2209 Driver para Motor a Pasos con Disipador de Calor

INFORMACIÓN

El TMC2209 Driver para Motor a Pasos V2.0 con Disipador de Calor es un dispositivo que permite la operación suave a bajas vibraciones y bajo ruido. Además, ofrece funciones como StallGuard, que detecta atascos sin necesidad de sensores externos, y CoolStep, que ajusta dinámicamente la corriente para reducir el consumo energético. Por otro lado, el microstepping se configura cómodamente  por medio de UART desde tu microcontrolador.

Este dispositivo es ideal en proyectos de automatización, impresión 3D, CNC y sistemas mecatrónicos.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: TENSTAR ROBOT
• Voltaje de alimentación
  • Del driver: 3 V a 5 V
  • Del motor: 4.75 V a 29 V
• Tipo: Driver
• Circuito integrado: TMC2209
• Protocolo para configuración: UART
• Operación silenciosa del motor: StealthChop2
• Ahorro energético: CoolStep
• Número de micropasos: 256
• Cuenta con disipador: Si
• Admite motores paso a paso bifásicos con corriente de bobina de hasta 2,8 A (pico) y 2 A RMS
• Frecuencia del oscilador en chip: 12 MHz
• Frecuencia máxima de reloj externo: 16 MHz
• Dimensiones:
  • PCB: 15.5 x 20 x 8 mm
  • Disipador de calor: 14.5 x 15 x 13 mm
• Peso: 6.2 g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Dimensiones
• Datasheet
• Modelo 3D
• Pinout v2.0
• Pinout v2.1

INFORMACIÓN ADICIONAL

Descripción de pines

Nombre del Pin Descripción VIO & GND Alimentación lógica de control (3 V a 5 V) VMOT & GND Alimentación del motor (4.75 V a 29 V) 1A, 1B, 2A, 2B Pines de salida, conectados a los 4 cables del motor DIR Pin de control de dirección del motor STEP Pin de control de pasos MS1, MS2 Pines de selección de micro‐pasos UART RX, UART TX Pines de comunicación VREF Pin de tensión de referencia SPREAD Selección del modo Chopper: Bajo = StealthChop, Alto = SpreadCycle DIAG Salida de diagnóstico (Si DIAG = VIO, Entonces existe error) INDEX Salida de índice (un pulso por cada cuatro pasos completos) EN Habilita las salidas del motor (GND = activado, VIO = desactivado)

Precauciones de uso

• Verifica la correcta polaridad y conexión de alimentación.
• Evita operar sin disipador de calor.
• No manipules el módulo mientras está energizado.
• Ajusta la corriente con el módulo apagado.
• No excedas la corriente nominal del motor.
• Evita tocar el driver después de periodos de carga alta.
• Mantén buena ventilación en el área de montaje.
• No alimentes el motor y la lógica desde fuentes conmutadas inestables.
• Revisa el sentido de giro y microstepping antes de operar.

ENLACES EXTERNOS

• TMC 2208 – Controlador de motor paso a paso ultrasilencioso – Guía de 5 minutos – Video
• TMC2209 : El controlador de motores paso a paso super silencioso – Video
• TMC vs A4988 – Controladores Silenciosos? Pruebas y Sonido – Video 
• TMC2209 : Ejemplo de funcionamiento con ESP32 – Video
• Pinout, hoja de datos, alternativas y usos del TMC2209 – BLOG