INFORMACIÓN
El sensor ultrasónico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia (no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono.
El sensor ultrasónico HC-SR04 usualmente es usado en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones, crear mapas de entorno o resolver laberintos, para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos. Utiliza el soporte para poder realizar montajes en chasis o cases.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Sensor Ultrasónico
- Modelo: HC-SR04
- Equivalente del SRF04
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm (4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40Hz
- Ángulo
- Medición efectivo: < 15º
- Medición completa: 30º
- Precisión: ± 3 mm
- Duración
- Mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
- Pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs
- Tiempo mínimo de espera entre medición: 20 ms
- Dimensiones: 45 x 20 x 15 mm
- Peso: 9 g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el sensor de distancia ultrasónico?
El sensor mide el tiempo entre el envío y recepción de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de señal de alto nivel, enviado automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso. Si la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo.

El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obstáculo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el Trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cuál es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que está rebotando la señal.
¿Cómo usar sensor ultrasónico Arduino?
Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar los pines de Trigger y Echo a pines digitales del Arduino que utilices y por último conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la siguiente imagen se muestra como conectarlo a un Arduino Uno:


MC7805CD2TR4G Regulador de Voltaje 5V 1A SMD
Conector USB Tipo C Hembra 918-418K2023C40004
Adaptador de Micro SD a USB 2.0
KBL406 Puente Rectificador 600V 4A
DM860H Driver Para Motor A Pasos
SMS05CT1G Matriz de Diodos con Protección ESD
Sonoff POW R3 Interruptor de Alta Potencia
Convertidor RS232 TTL DB9 MAX3232
Matriz 8x8 Max7219 Led
Limpiador de Pantallas 170 ml COMPUSTAT
PIC18F4520-I/P Microcontrolador 8bits DIP-40
Tarjeta de Sonido USB 5.1 para Audifonos y Microfono Jack 3.5mm
Raspberry Pi Pico W























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