INFORMACIÓN
El sensor ultrasónico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia (no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono.
El sensor ultrasónico HC-SR04 usualmente es usado en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones, crear mapas de entorno o resolver laberintos, para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos. Utiliza el soporte para poder realizar montajes en chasis o cases.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Sensor Ultrasónico
- Modelo: HC-SR04
- Equivalente del SRF04
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm (4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40Hz
- Ángulo
- Medición efectivo: < 15º
- Medición completa: 30º
- Precisión: ± 3 mm
- Duración
- Mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
- Pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs
- Tiempo mínimo de espera entre medición: 20 ms
- Dimensiones: 45 x 20 x 15 mm
- Peso: 9 g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el sensor de distancia ultrasónico?
El sensor mide el tiempo entre el envío y recepción de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de señal de alto nivel, enviado automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso. Si la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo.

El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obstáculo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el Trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cuál es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que está rebotando la señal.
¿Cómo usar sensor ultrasónico Arduino?
Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar los pines de Trigger y Echo a pines digitales del Arduino que utilices y por último conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la siguiente imagen se muestra como conectarlo a un Arduino Uno:


Plug 3.5mm TRRS Metálico
RC522 Módulo RFID Lectura y Escritura
TCRT5000 Modulo de Seguimiento de 5 Canales
Sensor Emisor Infrarrojo IR KY-005
UNIT Kit ESP32 Básico con 10 practicas
Filamento PETG Rojo 1.75mm IIIDMAX
ESP32-C6 DevKit Dual Tipo C NanoESP32-C6 V1
UNIT Touchdot ESP32-S3 WiFi BT
PAM8403 Mini Amplificador 5V con Control de Volumen
Adaptador ATX Fuente de Poder XH-M229 24 Pin
Raspberry Pi Pico 2 RP2350
UNIT Kit Mega 2560 con 31 Practicas
Cautín de 90W 110V con Puntas Soporte y Esponja
UNIT Pi Pico Kit de Iniciación para Raspberry Pi Pico 27 Practicas
ESP32 S2 Mini Tarjeta de Desarrollo 4MB Flash
Sonoff S31 Lite Zb Socket Inteligente Zigbee Version
Filamento PLA+ Glow in the Dark Naranja 1Kg 1.75mm IIIDMAX
Sensor de Campo Magnético KY-024
KBU1010 Puente Rectificador 1000V 10A
7 Botellas de Soldadura de Estaño y Plomo BGA para Reballing
Puente Rectificador KBP206 600V 2A






















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