Sensor Infrarrojo Sharp GP2Y0A21YK0F de 10-80cm

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Modelo: GP2Y0A21YK0F.
• Voltaje de operación: 4.5 V a 5.5 VDC.
• Tipo de sensor: Sensor de distancia por infrarrojos (IR).
• Rango de medición: 10 cm a 80 cm.
• Corriente de consumo: Aproximadamente 30 mA.
• Tipo de salida: Señal analógica (voltaje proporcional a la distancia).
• Frecuencia de muestreo: 26.3 Hz (≈ 38 ms de tiempo de respuesta).
• Voltaje de salida típico:
  • ~2.3 V a 10 cm.
  • ~0.4 V a 80 cm (no lineal).
• Dimensiones: 29 mm x 13 mm x 13 mm.
• Peso: 6 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
• Dimensiones
• Librería para Arduino

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo probar el Sensor Infrarrojo Sharp GP2Y0A21YK0F de 10-80 cm?

Materiales Necesarios:

• Sensor Sharp GP2Y0A21YK0F.
• Arduino UNO (u otra tarjeta compatible).
• Cables jumper (macho-hembra o macho-macho, según el sensor).
• Protoboard (opcional).
• Regla o cinta métrica.
• Objeto para medir distancia (como una caja o libro).
• (Opcional) Multímetro para verificar voltajes.

Conexión del Sensor.

Conecta los 3 pines del sensor al Arduino de la siguiente manera:

Nota: Algunos sensores usan un conector JST de 3 pines. Si es así, asegúrate de identificar correctamente los cables.

Código para Lectura del Sensor.

const int sensorPin = A0;
int valorSensor = 0;
float voltaje = 0;
float distancia = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  valorSensor = analogRead(sensorPin);
  voltaje = valorSensor * (5.0 / 1023.0);

  // Fórmula aproximada para convertir voltaje a distancia (cm)
  distancia = 29.988 * pow(voltaje, -1.173);

  Serial.print("Valor analógico: ");
  Serial.print(valorSensor);
  Serial.print(" | Voltaje: ");
  Serial.print(voltaje);
  Serial.print(" V | Distancia: ");
  Serial.print(distancia);
  Serial.println(" cm");

  delay(500); // medio segundo entre lecturas
}

Prueba del Sensor.

1. Abre el Monitor Serial del Arduino IDE (Ctrl + Shift + M) a 9600 baudios.
2. Coloca un objeto frente al sensor a diferentes distancias (10 cm, 20 cm, 50 cm, etc.).
3. Observa cómo cambian el valor analógico, el voltaje y la distancia calculada.

Tip: La relación voltaje-distancia no es lineal, por eso usamos una fórmula empírica para estimar la distancia.

Verifica el Funcionamiento.

• Si el valor de distancia cambia según acercas o alejas el objeto: ¡funciona correctamente!
• Si no hay cambios:
  • Verifica el voltaje en el pin de salida con un multímetro.
  • Asegúrate de que el objeto sea opaco (los objetos transparentes o muy oscuros pueden dar lecturas erróneas).
  • Verifica que los cables estén bien conectados.

ENLACES EXTERNOS

• Guía de Sensores SHARP – Acroname
• Sensor de Distancia Sharp – Naylamp Mechatronics
• Uso del sensor de distancia Sharp IR GP2Y0A51SK0F con Arduino (2 cm a 15 cm) – RoboJax
• como USAR *correctamente* los sensores de INFRARROJO SHARP para PROXIMIDAD – Nuevas Tecnologías JA