C0805C472K5RACAUTO Capacitor Cerámico 0805 4.7nF 50V El precio original era: $ 2.00.El precio actual es: $ 0.42.
Led 100W Blanco Ultrabrillante Blanco Cálido El precio original era: $ 75.00.El precio actual es: $ 41.41.
Kit de 100 Termistores NTC MF52AT 1k a 100k El precio original era: $ 149.00.El precio actual es: $ 119.00.
TIP140 Transistor NPN 60V 10A TO-3PN El precio original era: $ 21.00.El precio actual es: $ 17.00.
0603WAJ0561T5E Resistor 560 Ohms 1/10W 0603 SMD $ 1.00
PCM5100APWR IC SMD DAC $ 37.00
PZEM-031 Voltimetro Digital LCD 100V 20A El precio original era: $ 357.00.El precio actual es: $ 286.00.
0805W8J0106T5E Resistor 10MOhms 1/8W 0805 SMD El precio original era: $ 1.00.El precio actual es: $ 0.17.

AR0798 - Sensor CNY70 Líneas Infrarrojo PINOUT

Sensor CNY70 Lineas Infrarrojo

$ 19.00

Sin existencias

CANTIDAD	PRECIO
10 piezas	$ 16.28
25 piezas	$ 14.35
35 piezas	$ 12.83

SKU: AR0798 Categorías: MOVIMIENTO, REFLECTIVO, SENSORES Etiquetas: CNY70, infrarrojo, led infrarojo, Líneas Infrarrojo, obstaculos, Reflectivo, seguidor, sensor, Sensor CNY 70

INFORMACIÓN

El sensor CNY70 es un módulo óptico que funciona mediante luz infrarroja para detectar líneas u objetos cercanos. Este sensor integra un emisor LED infrarrojo y un fototransistor en un solo encapsulado. El funcionamiento se basa en el principio de reflexión: el LED emite luz infrarroja hacia una superficie, y si esta es clara (como una línea blanca), la luz se refleja y es captada por el fototransistor; si la superficie es oscura (como una línea negra), la luz no se refleja y el fototransistor no la detecta. Esta diferencia en la cantidad de luz reflejada permite al sensor distinguir entre áreas claras y oscuras, lo que es ideal para seguir trayectorias marcadas sobre el suelo. El CNY70 entrega una señal analógica o digital (dependiendo del circuito en el que se conecte) que puede ser procesada por un microcontrolador para tomar decisiones.

El sensor CNY70 se utiliza principalmente en aplicaciones de robótica educativa y automatización, siendo ideal para sistemas seguidores de línea, detección de bordes, contadores de objetos y sensores de proximidad en cortas distancias. Su capacidad para distinguir superficies claras y oscuras lo hace muy útil en robots móviles que siguen trayectorias pintadas en el suelo o detectan límites en plataformas. Es compatible con diversas tarjetas de desarrollo como Arduino, ESP32, ESP8266, Raspberry Pi y otras plataformas de microcontroladores, gracias a que su señal de salida puede ser fácilmente interpretada por entradas digitales o analógicas. Además, su bajo costo y fácil integración lo convierten en una excelente opción para proyectos de iniciación en electrónica y control.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Voltaje de Funcionamiento: 5 VDC.
Distancia de operación máxima: 10 mm.
Emisor (IR Led):
- Longitud de onda: 950 nm.
- Corriente máxima: 50 mA.
- Voltaje Directo: 1.25 – 1.6 VDC.
- Potencia de Disipación: 100 mW.
Detector:
- Tipo: Fototransistor.
- Filtro de bloqueo de luz solar.
- Corriente máxima: 50 mA.
- Potencia de Disipación: 100 mW.
Dimensiones: 7 mm x 7 mm x 6 mm.
Peso: 0.3 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

TUTORIALES

¿Cómo hacer tu Mini Robot Seguidor de líneas? – Blog Unit Electronics

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo probar el Sensor CNY70 Líneas Infrarrojo?

Materiales Necesarios:

1 Sensor CNY70.
1 Tarjeta Arduino Uno (o similar).
1 resistencia de 220 Ω (para el LED del sensor).
1 resistencia de 10 kΩ (para el fototransistor del sensor).
Protoboard y cables.
Superficies blanca y negra (papel blanco y cinta negra, por ejemplo).

Conexiones del Sensor CNY70.

El sensor tiene 4 pines (viendo el componente de frente con la “ventanita” hacia ti):

[1] Emisor ánodo (LED IR)  
[2] Emisor cátodo (LED IR)  
[3] Colector del fototransistor  
[4] Emisor del fototransistor

Conexiones eléctricas:

Pin 1 (ánodo del LED IR) → Conecta a +5V a través de una resistencia de 220 Ω.
Pin 2 (cátodo del LED IR) → Conecta directamente a GND.
Pin 3 (colector del fototransistor) → Conecta a una entrada analógica de Arduino (por ejemplo A0) y también a +5V a través de una resistencia de 10 kΩ (pull-up).
Pin 4 (emisor del fototransistor) → Conecta a GND.

Código para Arduino.

Sube este código a tu placa Arduino para leer la señal del sensor:

int sensorPin = A0;  // Pin donde se conecta el colector
int valor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  valor = analogRead(sensorPin);
  Serial.println(valor);  // Muestra el valor en el monitor serial
  delay(200);
}

Prueba con Superficies.

Abre el Monitor Serial en el IDE de Arduino (9600 baudios).
Coloca una hoja blanca debajo del sensor y observa el valor leído (debería ser un valor alto, por ejemplo, >700).
Luego coloca una superficie negra (como cinta aislante negra o cartón oscuro) y observa el valor (debería bajar notablemente, por ejemplo, <300).

El comportamiento puede variar dependiendo de la distancia entre el sensor y la superficie (idealmente de 1 a 5 mm).