QRD1114 Sensor Infrarrojo Reflectivo Seguidor De Linea

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de alimentación: 5 VDC.
• Distancia de funcionamiento máximo: 6 mm.
• Número de pines: 4.
• Dimensiones: 60 mm x 46 mm x 43 mm.
• Peso: 0.34 g.
• Emisor:
  • Voltaje polarización directa: 1.7 V (20 mA).
  • Corriente en sentido de continuidad: 50 mA.
  • Voltaje en reverso (ruptura): 5 V.
  • Disipación de potencia: 100 mW.
  • Longitud de onda: 940 nm.
• Sensor:
  • Voltaje colector-emisor: 30 V.
  • Tiempo de subida: 10 us.
  • Tiempo de bajada: 50 us (20 KHz máx.).
  • Salida de fototransistor: Colector abierto.
  • Filtro de luz solar dentro del sensor.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
• Dimensiones

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo identificar los pines?

El pin 1, el colector del transistor, se puede encontrar localizando el punto en la parte superior del componente. También deberías poder ver dos rectángulos de colores claramente diferentes: uno negro y otro transparente. El rectángulo negro es el fototransistor (la parte negra es en realidad la tapa del filtro) y la mitad transparente es el LED.

Diagrama de Conexión para Arduino.

El sensor QRD1114 puede usarse con diferentes microcontroladores y/o tarjetas, para lo cual se necesitaran un par de resistencias. A continuación se muestra la conexión a un Arduino UNO, pero se puede aplicar a cualquier microcontrolador.

El LED se alimenta a 5 V con una resistencia limitadora de corriente de 330 Ω. El valor de esta resistencia puede reducirse a aproximadamente 175 Ω para aumentar la corriente del LED a cerca de 20 mA. El emisor del transistor está conectado a tierra y el colector al pin A0 del Arduino. La resistencia pull-up de 10 kΩ ayuda a convertir la corriente variable del transistor en un voltaje variable.

Código de Programación.

/******************************************************************************
QRD1114_Proximity_Example.ino
Example sketch for SparkFun's QRD1114 Reflectance Proximity Sensor
  (https://www.sparkfun.com/products/246)
Jim Lindblom @ SparkFun Electronics
May 2, 2016

Connect a QRD1114, 330 resistor and 10k resistor as follows:

QRD1114 Pin ---- Arduino ---- Resistors
    1              A0      10k Pull-up to 5V
    2              GND
    3                      330 Resistor to 5V
    4              GND

As an object comes closer to the QRD1114, the voltage on A0 should go down.

Development environment specifics:
Arduino 1.6.7
******************************************************************************/
const int QRD1114_PIN = A0; // Sensor output voltage

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(QRD1114_PIN, INPUT);
}

void loop() 
{
  // Read in the ADC and convert it to a voltage:
  int proximityADC = analogRead(QRD1114_PIN);
  float proximityV = (float)proximityADC * 5.0 / 1023.0;
  Serial.println(proximityV);
  delay(100);
}

Después de cargar, abra su monitor serial y configure la velocidad en baudios a 9600 bps. Mientras monitorea las salidas de voltaje en el monitor serie, acerque la mano al cabezal del sensor. Debería ver cómo el voltaje baja de ~4.8 V a menos de 0.2 V. Mueva la mano hacia adentro y hacia afuera para familiarizarse con la distancia de visión del sensor. Después de probarlo con el dedo, intente probar otros objetos. Además de la distancia, el voltaje de salida también depende del color y la reflectancia del objeto.

Observación.

El sensor es mucho más sensible al papel blanco que al negro. La superficie negra absorbe más luz del LED, lo que significa que se refleja menos hacia el fototransistor. ¡Intenta realizar tus propias pruebas científicas para comprobar el comportamiento de tu sensor!

ENLACES EXTERNOS

• Sensor Infrarrojo – Wikipedia
• QRD1114 – Sparkfun
• Dispositivos Electrónicos | QRD1114 – El_Indíce_de_Activación
• Detección de movimiento – Martyn Davies