Robot Zumo 32U4 OLED Ensamblado con Motores 75:1 HP

INFORMACIÓN

El robot zumo 32U4 OLED es un robot tipo oruga basado en la MCU ATmega32U4, cuenta con una estructura robusta y componentes integrados desde 2 motorreductores de 75:1 HP junto con controladores de motor duales, codificadores de cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad frontal y lateral para detectar objetos, una IMU para detectar impactos y rastrear la orientación, seis LED RGB y una pantalla OLED gráfica.

El robot zumo 32U4 OLED es ideal para aplicaciones de robótica educativa y competencias como mini sumo o laberintos. A demás es reprogramable, permitiendo el desarrollo de algoritmos para navegación autónoma, seguimiento de líneas, detección de bordes y combate robótico, lo que lo convierte en una herramienta eficaz tanto para principiantes como para proyectos avanzados en el ámbito STEM.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Robot zumo 32U4 Ensamblado
• Modelo: 32U4 OLED
• Marca: Pololu
• MCU: ATmega32U4
• Memoria:
  • RAM: 2560 bytes
  • Flash: 32 kbytes
• Motores:
  • Relación de reducción: 75:1
  • Tipo: Motores HP de alta potencia con escobillas.
  • Voltaje nominal: 6V
• Sensores:
  • Acelerómetro, giroscopio y magnetómetro (IMU de 9 ejes LSM6DS33 + LIS3MDL)
  • Sensores infrarrojos para detección de bordes y seguimiento de líneas
• Interfaz:
  • Interfaz USB para programación
  • Pines I2C y UART para expansión
• Plataforma de expansión: Conexiones disponibles para sensores adicionales o módulos periféricos
• IDE programación: Arduino o Python
• Dimensiones:100mm x 90mm x 40mm
• Peso:
  • Sin baterías: 162g
  • Con baterías: 240g
  • Empaque: 222g (sin baterías)

Nota: No incluye pilas AA

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Esquemático
• Modelo 3D
• Guía de usuario
• Github

Dimensiones

• Robot ensamblado
• Placa PCB

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Que es robot zumo 32U4 OLED?

El Zumo 32U4 OLED es un robot con orugas altamente integrado, programable y personalizable por el usuario. Mide menos de 10 cm de lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (160 g sin ellas), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano como para calificar para competencias de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo batallas de sumo de robots.

¿Que incluye el robot zumo 32U4 OLED?

En el corazón del Zumo 32U4 hay un microcontrolador AVR ATmega32U4 de Microchip (anteriormente Atmel), y al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4 , el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y se envía precargado con un gestor de arranque compatible con Arduino. Hay disponible un complemento de software que facilita la programación del robot desde el entorno Arduino, y tenemos bibliotecas Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarle a empezar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación. Para los usuarios avanzados que quieran personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y a las líneas de E/S del microcontrolador a través de orificios pasantes espaciados a 0,1″ a lo largo de los laterales y el frente de la placa principal.

Frontal

Lateral

Posterior

El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, incluido un par de codificadores de cuadratura para el control de motores de bucle cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco sensores de reflectancia orientados hacia abajo para seguimiento de líneas o detección de bordes, y sensores de proximidad frontales y laterales para detección y medición de distancias de obstáculos. Tres botones integrados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla OLED gráfica de 128 × 64, un zumbador y LED indicadores permiten que el robot brinde retroalimentación.

Superior

Posterior

ENLACES EXTERNOS

• Demostración de funcionamiento – Video