INFORMACIÓN
El Motorreductor Amarillo para Carrito es un dispositivo electromecánico que te permite reducir la velocidad y aumentar el torque. Estos motorreductores con eje dual están disponibles con una caja reductora de 48:1 y 120:1.
Este Motorreductor es ideal para crear tu propio carrito, se utilizan en plataformas robóticas como un seguidor de líneas, carritos exploradores, o cualquier robot con tracción diferencial, este motorreductor es ideal para darle movimiento a tu creación. Nota: No incluye llanta. Adquiérela haciendo clic aqui.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
| Características | Motorreductor Amarillo 48:1 Para Carrito | Motorreductor Amarillo 120:1 Para Carrito |
|---|---|---|
| Tipo | Motorreductor | Motorreductor |
| Dirección del eje | Bidireccional | Bidireccional |
| Reducción | 48:1 | 120:1 |
| Voltaje de alimentación | 3V – 6V DC | 3V – 6V DC |
| *Corriente (3V) | ~110mA | ~80mA |
| *Corriente (5V) | ~130mA | ~110mA |
| *Corriente (6V) | ~150mA | ~120mA |
| Corriente máxima de paro (Eje detenido, 3V) | 500mA | 500mA |
| Corriente máxima de paro (Eje detenido, 5V) | 850mA | 850mA |
| Corriente máxima de paro (Eje detenido, 6V) | 950mA | 950mA |
| *RPM (3V) | 105 | 52 |
| *RPM (5V) | 186 | 89 |
| *RPM (6V) | 225 | 106 |
| Velocidad sin carga Aprox. | 230 RPM Máximo | 90 RPM Máximo |
| Torque Máximo | 0.7 kg.cm Aprox. | 1.4 kg.cm Aprox. |
| Diámetro del eje de salida | 5.3 mm y aplanado a 3.6 | 5.3 mm y aplanado a 3.6 |
| Peso | 26 g | 26 g |
*Probado sin carga
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
Funcionamiento
El principio de trabajo del motorreductor se basa en la relación que tienen internamente los engranes. Propongamos una rueda “A” con diámetro de 5 cm y un perímetro de 15.71(P=dxπ) y una rueda “B” de 15 cm con un perímetro igual a 47.13 cm, Dichas ruedas está haciendo contacto tangencialmente entre ellas.

Como se muestra en la imagen 2 y 3, cuando gira la rueda “A” hará que a su vez gire la rueda “B” pero sucederá que por cada tres vueltas que dé “A”, la rueda “B” solamente dará una vuelta, esto es, el diámetro de “B” dividido por el diámetro de “A” (15/5 = 3). Este número 3 será la relación de reducción del motorreductor elemental y se indica como 3:1.

Con esta simple combinación se ha logrado disminuir la velocidad de rotación de la rueda “B” a la tercera parte de la velocidad de la rueda “A”. Si a la combinación de ruedas antes descrita encadenamos otras ruedas adicionales entonces cada vez lograremos una velocidad cada vez menor hasta donde sea necesario para la aplicación y puede ser 6:1, 30:1, 100:1 o aún mayor para lograr velocidades muy pequeñas que se pudieran necesitar y que, por ejemplo, la rueda “A” tuviera que girar cientos de veces para que la última rueda girará una sola vez.
En este caso tendremos un motorreductor de varios trenes de reducción, entendiendo como 1 tren de reducción a un par de ruedas.
Con este sistema de reducción no solamente disminuimos la velocidad de “B” a un giro más lento que es útil para la mayoría de las aplicaciones, sino que al mismo tiempo estaremos aumentado el “par” o “torque” en la última rueda del motorreductor que generalmente se conoce como la rueda de salida a la que va ensamblada la “flecha de salida” del reductor o motorreductor.
¿Cómo se puede realizar la conexión entre tarjetas de desarrollo y motorreductores?
Si se conecta el motorreductor directamente a cualquier tarjeta de desarrollo pueden pasar alguna de estas situaciones:
- El motorreductor este inactivo.
- Que funcione, pero se calienta el microcontrolador de la tarjeta de desarrollo.
- Quemar el microcontrolador, por la demanda de corriente.
Para ello es preferible usar: Puente H, Shield para Motores, ULN2003-DIP o SMD, L298N o TB6612
ENLACES EXTERNOS
- ¿Qué es un motor electrico? – Wikipedia
- NUNCA volverás a confundir CABALLOS y TORQUE – CABALLOS y TORQUE EXPLICADO de la FORMA MÁS VISUAL – Video
- NUNCA te vuelvas a confundir con la RELACIÓN DE TRANSMISIÓN – EXPLICADO de FORMA VISUAL usando LEGO – Video
- Armado del kit carrito 4WD robot seguidor líneas – Video
























Dávila García Dilan Emanuel (propietario verificado) –
Buen producto, ideal para carritos.