TCRT5000 Modulo de Seguimiento de 5 Canales

El TCRT5000 Módulo de Seguimiento de 5 Canales se utiliza principalmente en proyectos de robótica móvil, siendo ideal para la construcción de robots seguidores de línea, sistemas de clasificación de objetos por color o contraste, robots de competencia, vehículos autónomos de aprendizaje y aplicaciones educativas en programación y electrónica. También puede emplearse en sistemas de conteo, detección de bordes o incluso en procesos de automatización donde se requiera diferenciar superficies claras y oscuras. Gracias a su salida digital mediante comparadores, es compatible con una amplia gama de tarjetas de desarrollo, incluyendo Arduino (UNO, Nano, Mega, Leonardo), ESP8266, ESP32, Raspberry Pi, STM32, entre otras plataformas de microcontroladores que admiten señales digitales, lo que lo convierte en un módulo muy versátil y fácil de integrar en proyectos académicos e industriales.

Detección de la Señal.

El sensor, cuando detecte una superficie obscura, tendrá una salida lógica en LOW y cuando detecte una superficie clara, tendrá una salida lógica en HIGH.

Materiales Necesarios:

• TCRT5000 Módulo de Seguimiento de 5 Canales.
• Arduino Uno o Similar.
• Cables Dupont.
• Base Blanco/Negro.

Conexiones.

• VCC → 5V.
• GND → GND.
• Salidas de los sensores (suelen llamarse D0…D4, OUT1…OUT5, S1…S5): conéctalas a D2, D3, D4, D5, D6 de Arduino (en ese orden).

Código.

Copia y sube este código. Imprime el estado de cada canal en el Serial Monitor (115200 baud) 10 veces por segundo.

const byte canales[5] = {2, 3, 4, 5, 6};  // D2..D6
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  for (byte i = 0; i < 5; i++) {
    pinMode(canales[i], INPUT_PULLUP); // muchos módulos usan comparador LM393;
                                        // si tu salida es push-pull, también funciona.
  }
  Serial.println(F("TCRT5000 (5ch) listo. Coloca el sensor sobre la linea."));
  Serial.println(F("Lee: CH1 CH2 CH3 CH4 CH5"));
}

void loop() {
  for (byte i = 0; i < 5; i++) {
    int v = digitalRead(canales[i]);
    Serial.print(v);
    if (i < 4) Serial.print(' ');
  }
  Serial.println();
  de

Prueba.

Mueve el módulo lateralmente sobre la pista. Espera patrones tipo:

• 0 0 1 0 0 (línea centrada, canal medio activo).
• 0 1 1 0 0 (ligeramente a la izquierda).
• 0 0 1 1 0 (ligeramente a la derecha).