JoyStick Eje XY KY-023

El JoyStick Eje XY KY-023 es un dispositivo electromecánico, consta de dos potenciómetros en un ángulo de 90 grados, lo que se requiere de 2 pines analógicos para realizar la interfaz con cualquier tarjeta de desarrollo: Arduino, ESP32, ESP8266, etc.

Es ampliamente utilizado en proyectos que requieren control manual o interacción con el usuario, como en la creación de controles para robots, videojuegos caseros, brazos robóticos, sistemas de navegación en menús y simuladores. Este módulo genera señales analógicas para los ejes y una señal digital para el botón, lo que facilita su lectura e interpretación. Es compatible con placas de desarrollo como Arduino (UNO, Mega, Nano), ESP8266, ESP32 y Raspberry Pi (con conversor ADC), lo que lo hace ideal para una amplia variedad de aplicaciones interactivas y educativas. El Módulo Joystick, es más utilizado para proyectos de robótica y control de dispositivos RF (Radio Frecuencia) NRF24L01.

Posicionamiento de un Joystick 

El módulo KY-023 cuenta con un posicionamiento de eje dado por valores entre 0 a 1023 y conforme lo movamos su valor irá variando y dando las coordenadas de cada eje, este valor lo podemos imprimir en el monitor serial en el IDE de Arduino.

Por lo cual su posición de reposo será en 512 (espere pequeñas variaciones debido a pequeñas imprecisiones de los resortes y el mecanismo). Cuando mueva el joystick, verá que los valores cambian de 0 a 1023 dependiendo de su posición. 

• Joystick en Reposo (central):
  • X = 512 (Salida 2.5V).
  • Y = 512 (Salida 2.5V).

• Joystick hacia arriba:
  • X = 1023 (Salida 5V).
  • Y = 512 (Salida 2.5V).

• Joystick hacia abajo:
  • X = 0 (Salida 0V).
  • Y = 512 (Salida 2.5V).

• Joystick hacia la Derecha:
  • X = 512 (Salida 2.5V).
  • Y = 1023 (Salida 5V).

• Joystick hacia la Izquierda:
  • X = 512 (Salida 2.5V).
  • Y = 0 (Salida 0V).