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INFORMACIÓN
El MechDog Pro Kit es un perro robot programable cuadrúpedo que incorpora una garra robótica, sensores y control basado en ESP32. Su estructura metálica y servomotores de alta precisión le permiten realizar movimientos fluidos y realistas en sus ocho grados de libertad (8DOF). Además, cuenta con sensores de distancia y visión que le otorgan la capacidad de detectar obstáculos e interactuar con su entorno.
Este robot es ideal para proyectos educativos, investigación en robótica e inteligencia artificial, así como para quienes deseen aprender sobre control de movimiento, programación y visión por computadora. Su compatibilidad con IA y ESP32 permite desarrollar funciones avanzadas como reconocimiento de objetos, seguimiento de rostros y control remoto mediante aplicaciones móviles o conexión WiFi.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Marca: Hiwonder
- Modelo: MechDog Pro
- Material: Aleación de aluminio
- Fuente de alimentación: Batería de litio de 7.4V 1500 mAh y 5 C
- Controlador principal: ESP32
- Control / programación:
- Compatible con Python, Scratch y Arduino
- Control vía aplicación móvil (app) y software de edición de acciones en PC
- Incluye 16 acciones predefinidas en la app
- Grados de libertad (DOF):
- 8 DOF para el cuerpo con patas
- 3 DOF para el brazo robótico
- Servomotores: Combinación de HPS-0618SG (coreless digitales) y LFD-01M (anti-bloqueo)
- Resolución de cámara: 320 × 240 píxeles
- Funcionalidades de visión / IA incluidas:
- Reconocimiento de color y seguimiento de objetos
- Detección facial / reconocimiento de rostros
- Seguimiento de líneas (line following)
- Sensores incluidos / compatibilidad de expansión:
- Ultrasónico para medición de distancia y detección de obstáculos
- IMU (acelerómetro + giroscopio) para autorreajuste de postura / equilibrio
- Interfaz para módulos adicionales: sensor táctil, sensor de luz, módulo MP3, matriz de puntos (dot matrix), etc.
- Algoritmos de movimiento: Cinemática inversa incorporada para ajuste en tiempo real:
- Postura
- Marcha
- Giro
- Altura corporal
- Balance dinámico
- Conectividad: WiFi (modos AP directo o STA), acceso vía URL web para monitoreo de video en tiempo real
- Funciones IoT / adicionales:
- Detección de rostros para alertas (alerta cuando reconoce una cara desconocida)
- Medición de distancia, reconocimiento de color, alertas por objeto desconocido
- Dimensiones:
- MechDog Pro: 29.7cm x 12.6cm x 21cm
- Empaque: 37cm x 24cm x 17cm
- Peso:
- MechDog Pro: 706g
- Empaque: 1.9kg
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
- Reemplazo del servo
- Ajuste de desviación
- Instalación y cableado de pantallas de matriz de puntos
- Instalación y cableado del sensor de luz
- Cableado e instalación del sensor táctil
- Instalación y cableado del módulo de visión ESP32 S3
Demostración de funcionamiento
- Ala inteligente
- Saludo del cachorro
- Toro enojado
- Transporte inteligente
- Lanzador de pelotas
- Encuentra un hueso
INFORMACIÓN ADICIONAL
Lista de componentes
Aplicaciones
- Plataforma educativa en cursos STEM / STEAM para enseñar robótica, programación, electrónica e IA
- Proyectos de investigación estudiantil en control de movimiento, visión artificial y algoritmos de navegación
- Desarrollo de prototipos de interacción inteligente, como reconocimiento de rostros, seguimiento de objetos o detección de colores
- Sistema de demostración para IoT y sensores, integrando módulos de distancia, RGB, tacto, alerta de objetos desconocidos, etc.
- Brazo robótico de 3DOF para recoger, transportar o manipular objetos pequeños
- Exhibición interactiva o demostración tecnológica, por ejemplo en ferias o museos tecnológicos
- Como mascota robótica programable para experimentación individual, aprendizaje autodidacta
- Pruebas de algoritmos de movimiento cuadrúpedo, control dinámico y estabilidad
Recomendaciones de uso
- Leer el manual antes de encenderlo para identificar correctamente los puertos, conexiones y posición de los servomotores.
- Cargar completamente la batería antes del primer uso y evitar su descarga total para prolongar su vida útil.
- Utilizarlo en superficies planas y limpias para garantizar un mejor equilibrio y evitar daños en las articulaciones.
- Evitar forzar manualmente las patas o la garra, ya que los servos podrían desalinearse o dañarse.
- Revisar periódicamente los tornillos y conexiones, asegurando que no haya piezas flojas después de varias sesiones de uso.
- Mantener los sensores limpios, especialmente el ultrasónico y la cámara, para asegurar lecturas precisas.
- Programar y probar movimientos gradualmente, verificando que los servos respondan correctamente antes de ejecutar rutinas completas.
- Apagar el robot cuando no esté en uso, especialmente al realizar ajustes mecánicos o reemplazos de componentes.
- Actualizar el firmware o librerías desde el software oficial de Hiwonder o repositorios compatibles para mejorar la estabilidad y funciones del robot.
- Almacenar el robot en un lugar seco y ventilado, lejos de humedad o polvo excesivo.
ENLACES EXTERNOS
| Peso | 2 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 24 × 37 × 17 cm |
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