INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

XIAO ESP32-S3 Wi-Fi y BLE
XIAO NRF52840 BLE
Modulo Dual MOSFET D4184 PWM 0-20KHz 3.3-20V 15A 400W
GC9A01 Pantalla TFT LCD Circular 1.28 Pulgadas
Kit de Terminales Preaislado 280pcs FDD, MDD, RV y SV
Kit Brazo Robótico 6DOF con Garra y Servos
Sensor Fotoresistor KY-018
Voltimetro digital de 0.28 pulgadas 0-100V
Estación de Soldadura con Brazos Flexibles
Pelador de Cables Coaxiales Giratorio
RM102 Multímetro Digital Autorango RICHMETERS
Cable de Prueba Macho Tipo Banana a BNC 1.4mm
RC522 Módulo RFID Lectura y Escritura
MAX7219 Letrero Electrónico Matriz 8x32
Adaptador USB Tipo C a DIP PCB 36 Pines
UNIT Módulo Hub I2C QW/ST 5 Puertos
XIAO ESP32-C6 Wi-Fi y BLE

























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