INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

UNIT DualMCU ONE ESP32 + RP2040
Balero Rodamiento Lineal LM8UU de 8mm 3D CNC
Puente corto circuito pin header 2.54mm
R502-F Sensor Dactilar TTL
WEAH-T-5 Tweeter Crossover 40W Tipo A 2.2UF
LED Verde SMD 0805 NCD0805G1
Raspberry Pi Pico W
Kit Capacitores de Poliéster 150 Piezas 15 Valores
UNIT Kit UNO Básico con 13 practicas
Fuente Conmutada 12V 50A
Cable Extensión DC Plug M-H 5.5x2.1mm 1m
Indicador de Bateria Litio Ajustable 1S a 8S Color Verde
Punta de Prueba SMD para Multímetro



























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