Acelerometro ADXL345 GY-291

INFORMACIÓN

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Voltajes:
  • Funcionamiento: 3 V a 5 V.
  • I/O Rango: 1.7 V a 3.6 V.
• Chip Principal: ADXL345.
• Grados de libertad (DOF): 3.
• Rango de medición: ± 2 g a ± 16 g (± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g.)
• Rango de temperatura (−40 °C a +85 °C).
• Detección:
  • Caída Libre.
  • Actividad/Inactividad.
  • De un solo toque/doble toque.
• Corriente:
  • 40 µA en modo medición.
  • 0.1 µA en modo reposo.
• Resolución:
  • Default: 10-bit.
  • Máxima: 13 – bit a ±16 (manteniendo 4 mg/LSB como factor de escala en todos los rangos).
• Interfaz:
  • SPI (3 o 4 hilos) a 5 MHz.
  • I2C (2 hilos) a 100 kHz – 400 kHz.
• Dimensiones: 40 mm × 25 mm × 5 mm.
• Peso: 2 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet 
• Pinout
• Dimensiones
• Librería Adafruit_ADXL345_U.h

INFORMACIÓN ADICIONAL

Código prueba para ADXL345.

Se presenta el siguiente código con la finalidad de que puedas probar el funcionamiento del MPU, cabe mencionar que se requiere calibración y los datos arrojados son de fábrica. Para más información, revisar el datasheet.

#include <Wire.h>         //Librería para poder comunicarse con dispositivos por I2C
#define DEVICE (0x53)     // Dirección del ADXL345 especificada en el datasheet para iniciar comunicación
byte _buff[6];
char POWER_CTL = 0x2D;    //Registro de control
char DATA_FORMAT = 0x31;
char DATAX0 = 0x32;       //X-Eje Data 0
char DATAX1 = 0x33;       //X-Eje Data 1
char DATAY0 = 0x34;       //Y-Eje Data 0
char DATAY1 = 0x35;      //Y-Eje Data 1
char DATAZ0 = 0x36;      //Z-Eje Data 0
char DATAZ1 = 0x37;      //Z-Eje Data 1

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  writeTo(DATA_FORMAT, 0x01); //Coloca al ADXL345 dentro +/- Rango de 4G  para escribir el valor en 0x01 al registro DATA_FORMAT
  writeTo(POWER_CTL, 0x08);   //Coloca al ADXL345 en Mode Medición para escribir el valor en registro 0x08 al registro POWER_CTL
}

void loop() {
  readAccel(); // función de lectura de la inclinación en x/y/z
  delay(1000); // lecturas cada  segundo
}

void readAccel() {                  //función de lectura de la inclinación en x/y/z
  uint8_t dato = 6;                 //Lectura de 6 bit
  readFrom( DATAX0, dato, _buff);   //lectura del acelerómetro en el registro DATX0 de ADXL345
                                    // cada eje tiene una resolución de 10 bits empezando desde LSM
  // conversión de bytes a entero desde los buffer de lectura
  int x = (((int)_buff[1]) << 8) | _buff[0];
  int y = (((int)_buff[3]) << 8) | _buff[2];
  int z = (((int)_buff[5]) << 8) | _buff[4];
  //impresión de los valores de cada eje
  Serial.print("x: ");
  Serial.print( x );
  Serial.print(" y: ");
  Serial.print( y );
  Serial.print(" z: ");
  Serial.println( z );
}

void writeTo(byte address, byte val) {  //función para escritura de datos en los registros
  Wire.beginTransmission(DEVICE);       // comienza la comunicación 
  Wire.write(address);                  // envía las direcciones de registros
  Wire.write(val);                      // envió del valor
  Wire.endTransmission();               // fin de la comunicación
}


void readFrom(byte address, int num, byte _buff[]) {  // Funcion para la lectura de numero de bytes para las direcciones de registros en el buffer 
  Wire.beginTransmission(DEVICE);                     // comienza la comunicación
  Wire.write(address);                                // envia la direccion que fue leida
  Wire.endTransmission();                             // fin de la transmisión
  Wire.beginTransmission(DEVICE);                     // comienza la comunicación
  Wire.requestFrom(DEVICE, num);                      // solicitud de 6 bytes al MPU
  int i = 0;
  while (Wire.available()) {                          // El MPU puede enviar menos datos que los requeridos(abnormal)
    _buff[i] = Wire.read();                           // recibe bytes en los guarda en el buffer
    i++;
  }
  Wire.endTransmission();                              // fin de la transmisión
}

ENLACES EXTERNOS

• ¿Qué es y COMO FUNCIONA el módulo ADXL345? – David Portilla
• Sensor ADXL345 – Domotic X
• Arduino Whit Accelerometer – The C Continuum
• Acelerometro ADXL345 – Luis Llamas