A02YYUW Sensor Ultrasónico a Prueba de Agua SEN0311

INFORMACIÓN

El A02YYUW Sensor Ultrasónico a Prueba de Agua (SEN0311) de DFRobot es un módulo diseñado para medir distancias entre 3 cm y 450 cm con una precisión de ±1 cm. Su consumo promedio es inferior a 8 mA, funciona con un rango de voltaje amplio (3.3 – 5 V) y responde en aproximadamente 100 ms.

Este sensor es perfecto para aplicaciones como detección de obstáculos, robots evasores de obstáculos, contadores de objetos y medición de distancia remota en exteriores o entornos con agua y polvo. Gracias a su interfaz UART y baja complejidad de implementación, permite una integración rápida en proyectos DIY, sistemas autónomos o soluciones industriales que requieran medir distancias.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: DFROBOT
• Matrícula: SEN0311
• Modelo: A02YYUW
• Color: Negro
• Voltaje de operación: 3.3V a 5V
• Corriente promedio: <8mA
• Distancia de zona de punto ciego: 30 mm
• Rango de detección (Objeto plano): 3-450cm
• Protocolo de comunicación: UART
• Ángulo de referencia: 60º
• Grado de resistencia al agua: IP67
• Tiempo de respuesta: 100ms
• Temperatura de operación: -15°C a 60°C
• Dimensiones: 84.6mm x 29.6mm x 18.5mm
• Peso: 50 g

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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Wiki
• Pinout
• Dimensiones

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Patrones del haz del sensor

Salida de datos UART

El sensor ultrasónico A02YYUW tiene como característica la transmisión de datos por medio de UART a 9600 baudios, los datos tomados por el sensor los almacena en 4 bytes repartidos de la siguiente manera:

El primer byte es una constante de 0xFF, los siguientes dos bytes son los valores medidos de la distancia detectada, y el ultimo byte es una suma de los tres bytes anteriores, este solo almacenará los 8 bits de valor más bajo de la suma, es decir:

Si el valor de la suma es 0x1A7 (En binario: 0001 1010 0111), Checksum solo almacenará A7 (En binario: 1010 0111).

Checksum ayuda a corroborar que las mediciones realizadas por el sensor de verdad sean correctas, a través de código podemos se puede realizar la siguiente operación:

sum = (data[0] + data[1] + data[2]) & 0x00FF;

Si el valor de sum es igual al valor de Checksum, entonces las mediciones fueron correctas.

Prueba del A02YYUW sensor ultrasónico con Arduino UNO

Realizaremos las siguientes conexiones en nuestra tarjeta de desarrollo Arduino Uno:

Cables:

• Rojo: 3.3 – 5V
• Negro: GND
• Amarillo: Pin 3
• Blanco: Pin 2

Posteriormente usaremos el siguiente código en nuestro IDE para programar nuestro Arduino, esté código mide la distancia entre el sensor y un objeto:

#include <SoftwareSerial.h>  

//Puerto serial personalizado
SoftwareSerial mySerial(2, 3); // RX, TX
unsigned char data[4] = {};
float distancia;
 

void setup()

{
 //Inicio de protocolo serial a 57600 baudios
  Serial.begin(57600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop()

{
//Lectura de datos del puerto serial
  do {
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      data[i] = mySerial.read();
    }
  } while (mySerial.read() == 0xff);

  //Espera a que se complete la transmisión de datos salientes
  mySerial.flush();

  if (data[0] == 0xff)
  {
    int sum;
    //Comprobación de los valores de lectura
    sum = (data[0] + data[1] + data[2]) & 0x00FF;
    /*Verifica que el resultado de la operación anterior coincida con el valor del dato 3
       Si no coincide, entonces la edición es errónea
    */
    if (sum == data[3])
    {
      //Conversión de los valores medidos en cm
      distancia = (data[1] << 8) + data[2]; if (distancia > 30)
      {
        Serial.print("distancia=");
        Serial.print(distancia / 10);
        Serial.println("cm");
      } else
      {
        Serial.println("Debajo del límite inferior");
      }
    } else Serial.println("ERROR");
  }
  delay(100);
}

Recuerda que para poder visualizar el funcionamiento del código debes abrir el monitor serial:

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ENLACES EXTERNOS

• Sensores de distancia ultrasónicos –  Video