INFORMACIÓN
Tony Pi Pro es un robot humanoide con IA, desarrollado para Raspberry Pi 5. Cuenta con servos de bus serie inteligentes de alto voltaje y una cámara HD. Compatible con programación en Python, TonyPi Pro puede realizar tareas como reconocimiento de colores, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, seguimiento de líneas, control somatosensorial y una variedad de juegos creativos interactivos con IA.
Tony Pi Pro también utiliza un gran modelo de IA Multimodal para aplicaciones de IA encarnada más avanzadas. Para ayudarte a descubrir todo su potencial, Hiwonder ofrece tutoriales completos diseñados para inspirar y apoyar tus proyectos creativos con IA.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Marca: Hiwonder
- Modelo: Con Raspberry Pi 5 (16 GB)
- Material: Aleación de aluminio
- Voltaje de alimentación: 11.1V, vía baterías LiPo 2200 mAh 10C
- Hardware: Raspberry Pi 5 y placa de expansión Raspberry Pi
- Software: Aplicación móvil, software para PC (Open CV, Python, OpenRouter)
- App control: iOS/Android
- Funciones Principales: Realiza tareas de reconocimiento de colores, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, seguimiento de líneas y una variedad de juegos creativos interactivos programables con IA.
- Píxeles de la cámara: 480P
- Horas de trabajo: Aprox. 60 min
- DOF:
- 20 grados de libertad (Kit estándar/avanzado)
- 22 grados de libertad (Kit profesional)
- Tipo de servo:
- Servomotor de bus LX-824HV
- Servo antibloqueo LFD-01M
- Dimensiones:
- TonyPi Pro: 373 x 186 x 106 mm
- Empaque: 45 x 43 x 18 cm
- Peso:
- TonyPi Pro: 1800 g
- Empaque: 4,5 kilos
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Lista de componentes.

Tecnología detrás de Tony Pi Pro Robot humanoide AI Raspberry Pi 5
- Diseño con doble controlador para una colaboración eficiente.
| Sistema de control Raspberry Pi | Placa de expansión Raspberry Pi |
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- Visión de IA, creatividad sin límites. TonyPi Pro está equipado con una cámara gran angular HD en su cabezal, lo que permite la adquisición y el procesamiento de imágenes en tiempo real mediante la biblioteca de visión OpenCV. Puede detectar y extraer parámetros como el color y la posición de los objetivos dentro de su campo de visión. El sistema admite diversas funciones basadas en visión, como la transmisión de vídeo, el reconocimiento de color, detección de rostros, la identificación de etiquetas y el seguimiento visual de líneas. Mediante la aplicación de un algoritmo de control PID, Tony Pi logra la fijación del objetivo en tiempo real, lo que permite aplicaciones avanzadas de IA como el seguimiento de objetivos y el pateo autónomo de balones.

- Mejora en la coordinación mano-ojo y la marcha dinámica. El robot de IA TonyPi Pro cuenta con manos robóticas expandibles que se abren y cierran, lo que le permite agarrar y transportar objetos pequeños con flexibilidad. Integrado con visión artificial, puede evaluar de forma autónoma la distancia entre objetos y ajustar su velocidad de forma inteligente. Esto resulta en un movimiento más fluido y natural, lo que permite funciones avanzadas de IA, como el cruce de obstáculos y la subida de escaleras de forma autónoma, para aplicaciones innovadoras.

- Implementación de modelos multimodales. TonyPi Pro integra un modelo de IA multimodal de gran tamaño y admite la implementación en línea a través de la API de OpenAI, lo que permite el acceso en tiempo real a capacidades avanzadas de IA. También permite cambiar sin problemas a modelos alternativos, como los disponibles a través de OpenRouter, para admitir aplicaciones de modelos de lenguaje visual. En esencia, TonyPi Pro está diseñado como un centro de interacción todo en uno construido en torno a ChatGPT, lo que permite casos de uso sofisticados de IA incorporada y crea una experiencia de interacción hombre-máquina fluida e intuitiva.

- Aplicaciones de IA incorporadas en modelos a gran escala. TonyPi Pro está equipado con un módulo de interacción de voz con IA de alto rendimiento. A diferencia de los sistemas de IA convencionales que operan con mecanismos unidireccionales de comando-respuesta, TonyPi Pro aprovecha ChatGPT para permitir una transición cognitiva de la comprensión semántica a la ejecución física, mejorando significativamente la fluidez y naturalidad de la interacción hombre-máquina. En combinación con la visión artificial, TonyPi Pro exhibe capacidades avanzadas de percepción, razonamiento y acción autónoma, allanando el camino para aplicaciones de IA corporal más sofisticadas.



- Ampliación de sensores para mayor funcionalidad. TonyPi Pro está equipado con un completo paquete de expansión de sensores, que incluye un sensor de temperatura y humedad, un sensor ultrasónico, un sensor táctil y una gama de módulos electrónicos adicionales. Esta arquitectura flexible permite una integración fluida en diversas aplicaciones de IA, admite tareas de aprendizaje profundo y proporciona una base sólida para el desarrollo avanzado y la exploración creativa.

Recomendaciones de Uso
- Este producto contiene componentes conductores. Evite el contacto con objetos metálicos cuando esté encendido.
- Después de encender el robot, no mueva el servo a la fuerza, ya que esto puede causar daños.
- Si el robot funciona durante un período prolongado, los servos podrían calentarse. Deje que el robot descanse y espere a que los servos se enfríen antes de reanudar la operación.
- Mantenga la cara, las gafas y otras partes del cuerpo alejadas del robot mientras esté en funcionamiento. No coloque los dedos dentro del rango de movimiento de las articulaciones para evitar lesiones.
- Además, tenga cuidado con las caídas desde bordes altos.
- Los servos del robot son componentes de precisión y consumibles. Es posible que deban reemplazarse tras un uso prolongado o intensivo.
- Si el producto no se utilizará durante un período prolongado, cargue completamente la batería, retírela y guárdela en un lugar fresco y seco.
Recomendación Importante de Configuración
Para garantizar el funcionamiento óptimo y la vida útil de su TonyPi Pro (Raspberry Pi 5 Version), le sugerimos seguir estrictamente la siguiente instrucción técnica:
No modificar la configuración inicial de los servos
El robot viene calibrado de fábrica con parámetros específicos de torque y posición angular para cada una de sus articulaciones.
- Riesgo de Descalibración: Mover manualmente los servos o alterar los archivos de configuración de “posición cero” puede provocar que el robot pierda el equilibrio, realice movimientos erráticos o sufra daños mecánicos.
- Consecuencias: Si los servos se descalibran, el robot dejará de funcionar correctamente, perdiendo la capacidad de caminar o realizar las rutinas de IA (como el reconocimiento de objetos o deportes) de manera precisa.
¿Qué hacer si el robot presenta movimientos inusuales?
Si sospecha que la calibración se ha perdido o si ha modificado accidentalmente los valores:
- Evite intentar forzar los servomotores de manera manual.
- Contacte de inmediato al soporte técnico.
Nota: Mantener la configuración original asegura que los algoritmos de visión artificial y cinemática inversa funcionen en perfecta sincronía con el hardware.
ENLACES EXTERNOS
- UNBOXING TonyPi – AI Humanoid Robot Powered with Raspberry Pi 5
- TonyPi Pro con Raspberry Pi 5
- How Large AI Models ChatGPT Work on the TonyPi Humanoid Robot
- TonyPi Pro Tutorial–Quick User Experience
- TonyPi Pro Tutorial–Wireless Handle Control
- TonyPi Pro Tutorial–Sensor Installing and Wiring For Obstacle Avoidance
- TonyPi Pro Tutorial–Install and Connect Mobile APP
- TonyPi Pro Tutorial–Sing and Dance



































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