INFORMACIÓN
El sensor ultrasónico HC-SR04 sirve para medir distancias por medio de sus dos transductores: un micrófono y altavoz. Genera pulsos de alta frecuencia (no perceptible por el ser humano) que rebota en los objetos cercanos y es reflejado hacia el sensor, que es captado por un micrófono.
El sensor ultrasónico HC-SR04 usualmente es usado en robótica para la detección de obstáculos, para determinar la posiciones, crear mapas de entorno o resolver laberintos, para ajustar su baja precisión son usados en conjunto con sensores infrarrojo y/o sensores ópticos. Utiliza el soporte para poder realizar montajes en chasis o cases.
ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS
- Tipo: Sensor Ultrasónico
- Modelo: HC-SR04
- Equivalente del SRF04
- Voltaje de funcionamiento: + 5V DC
- Corriente de alimentación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm (4 m considerar que puede haber poca sensibilidad del dispositivo)
- Frecuencia de trabajo: 40Hz
- Ángulo
- Medición efectivo: < 15º
- Medición completa: 30º
- Precisión: ± 3 mm
- Duración
- Mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μs
- Pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μs
- Tiempo mínimo de espera entre medición: 20 ms
- Dimensiones: 45 x 20 x 15 mm
- Peso: 9 g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el sensor de distancia ultrasónico?
El sensor mide el tiempo entre el envío y recepción de un pulso sonoro. Usando el Trigger para al menos 10 us de señal de alto nivel, enviado automáticamente ocho pulsos a 40 kHz y detecta si hay una señal de pulso de regreso. Si la señal regresa, a través de un nivel alto, el tiempo de salida del Trigger de alta salida es el tiempo desde el envío de ultrasonidos hasta el retorno y captado en Echo.

El sensor se puede utilizar para hacer dos cosas, ya sea detectar un obstáculo o contar el tiempo que transcurre desde que se manda el pulso por el Trigger hasta que se recibe, de esta forma, y conociendo cuál es la velocidad del sonido, podemos determinar de forma muy sencilla la distancia exacta a la que se encuentra el objeto en el que está rebotando la señal.
¿Cómo usar sensor ultrasónico Arduino?
Este sensor es compatible con la mayoría de las placas de desarrollo Arduino y para usarlo con estas placas tienes que conectar los pines de Trigger y Echo a pines digitales del Arduino que utilices y por último conectar los pines de VCC a 5v y conectar los GND. En la siguiente imagen se muestra como conectarlo a un Arduino Uno:


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