INFORMACIÓN
El Sensor de Obstáculos KY-032 es un módulo capaz de detectar obstrucciones por medio de un transmisor y receptor; que trabajando en conjunto captan la luz y realizando una diferencia de luz detectan el obstáculo en un rango entre 2 a 40 cm.
Es ampliamente utilizado en sistemas de evitación de obstáculos en robots móviles, vehículos autónomos, sistemas de conteo, y automatización de puertas o dispositivos interactivos. Gracias a su capacidad de detección ajustable mediante un potenciómetro, puede adaptarse a diferentes distancias y condiciones de luz ambiental. El KY-032 genera una salida digital que indica la detección o no de un obstáculo, lo que facilita su uso en proyectos que requieren respuestas rápidas y precisas. Este sensor es compatible con múltiples tarjetas de desarrollo como Arduino (Uno, Nano, Mega), ESP8266, ESP32 y Raspberry Pi, permitiendo su integración en una amplia gama de aplicaciones de robótica y automatización.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Trabajo: 3.3 V a 5 VDC.
- Corriente: ≥ 20 mA.
- Distancia de Detección: 2 a 40 cm.
- Temperatura de Operación: -10 ℃ a 50 ℃.
- Interfaces de entrada/salida: (- / + / S / EN).
- Angulo Efectivo: 35°.
- Dimensiones: 40 mm x 13 mm x 18 mm.
- Peso: 5 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-032?
Funciona de 3,5 a 5 voltios a unos 20 miliamperios. Los sensores para evitar obstáculos generalmente vienen en dos tipos: con 3 y 4 pines. La versión de 3 pines no tiene la capacidad de habilitarse / deshabilitarse (Módulo KY-033). Esta versión de 4 pines tiene un pin de habilitación opcional.
Este dispositivo tiene un transmisor y un receptor de infrarrojos, que forman el par de sensores. El LED del transmisor emite una cierta frecuencia de infrarrojos, que el LED del receptor lo detectará. Una vez detectada la parte de la señal, activará el pin de “señal” de encendido / apagado digital cuando se haya detectado una “distancia” de umbral específica.
Cuenta con 2 potenciómetros, uno de los cuales es para ajustar la distancia desde el objeto en el que el sensor lo detecta (R6) y el R5 cambia la frecuencia de infrarrojos del transmisor, no se ajusta.
Pin de Habilitación
Este sensor le permite activar y desactivar la detección de obstáculos manipulando el pin de habilitación. Está activado por defecto, lo que significa que el sensor está en modo de detección por defecto. Si no lo desea, debe quitar el puente con la etiqueta “EN” y poner una señal de control en el pin de habilitación.

Aplicaciones comunes
- Robots autónomos: Para que eviten chocar con paredes u objetos.
- Sistemas de seguridad: Detecta la presencia de personas u objetos.
- Contadores de paso: Para detectar cuando alguien cruza una línea invisible.
- Proyectos de automatización: Activación de puertas, luces o alarmas al detectar movimiento u obstáculos.

Cable Kynar Rollo 305m 30AWG
Anemómetro RS485 Sensor de Velocidad del Viento SEN0483
Bobina de Tesla BD243 Kit Educativo
RM99BPro Pinza Amperimétrica Digital
Cable Dúplex para Bocina 22 AWG 2 Vías Bicolor 1 Metro
Adaptador USB a RS232 Serial DB9
Kit Fuente de Alimentación 0-30V 2mA - 3A
UNIT Interfaz QWIIC RPi para Raspberry Pi
Congelante Detector de Falla para Circuitos Electrónicos 170 ml SILIJET E-3
RTC8563MSF IC SMD RTC
Gravity Kit de 9 Sensores Compatibles con Arduino DFR0018
SX1276 ESP32 LoRa 915 MHz OLED 0.96"
Gravity Kit de 27 Sensores Compatibles con Arduino KIT0011
Kit de Separadores de Latón M3 120 Piezas
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Raspberry Pi Pico 2 W RP2350
Sensor IR HX1838 con Control Inalambrico
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Adaptador de Batería XT60 Hembra a T Macho ESC



























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