Sensor de Fuerza Resistivo FSR 400 / 402 / 406

INFORMACIÓN

Los Sensores de Fuerza Resistivos (FSR) 400, 402 y 406 son dispositivos electrónicos que permiten medir la presión o fuerza aplicada sobre su superficie. Funcionan mediante un material resistivo que cambia su resistencia eléctrica en función de la fuerza ejercida: a mayor presión, menor resistencia, y viceversa. Este cambio de resistencia se puede leer mediante un circuito simple, generalmente formando un divisor de tensión conectado a un microcontrolador, lo que permite convertir la variación de resistencia en una señal eléctrica proporcional a la fuerza aplicada. Los distintos modelos, como el FSR 400, 402 y 406, se diferencian principalmente por su tamaño – forma.

Los Sensores de Fuerza Resistivos (FSR 400, 402 y 406) se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones gracias a su capacidad de detectar la presión aplicada sobre su superficie. Son ideales para interfaces táctiles, como botones sensibles o pads electrónicos; robótica, midiendo fuerza de agarre o detectando colisiones suaves; medición de presión, por ejemplo en asientos, suelos o prótesis; así como en instrumentación musical y proyectos educativos para experimentar con detección de fuerza. Su salida analógica los hace compatibles con prácticamente cualquier tarjeta de desarrollo que lea voltajes variables, como Arduino (Uno, Nano, Mega, Leonardo), ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi (con ADC externo) y Micro:bit (con adaptador analógico), lo que facilita su integración en prototipos y proyectos electrónicos de diversa índole.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

Sensor FSR400

Modelo: FSR400. Señal de salida: Analógica. Rango de inducción de presión: 20 g – 2 kg. Diámetro: 7 mm. Grosor: 0.4 mm. Altura: 43 mm. Peso: 0.1 g.

Sensor FSR402

Modelo: FSR402. Señal de salida: Analógica. Rango de inducción de presión: 20 g – 2 kg. Diámetro: 18 mm. Grosor: 0.4 mm. Altura: 32 mm. Cuenta cinta 3M para pegar a superficie. Peso: 0.2 g.

Sensor FSR406 RP-S40-ST

Modelo: FSR406. Señal de salida: Analógica. Rango de inducción de presión: 20 g – 2 kg. Dimensiones: 40 mm x 40 mm. Grosor: 0.4 mm. Cuenta cinta 3M para pegar a superficie. Peso: 0.9 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet FSR400 / FSR402 / FSR406
• Dimensiones
  • FSR400
  • FSR402
  • FSR406

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INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Cómo leer un sensor FSR?

La forma más sencilla de leer el FSR es combinarlo con una resistencia estática para formar un divisor de voltaje, que produce un voltaje variable que puede ser leído por el convertidor analógico a digital de un microcontrolador.

Es importante tener en cuenta que el voltaje de salida que se mide es la caída de voltaje a través de la resistencia pull-down, no la caída de voltaje a través del FSR.

Podemos utilizar esta ecuación para calcular el voltaje de salida (Vo).

En esta configuración, el voltaje de salida aumenta a medida que aumenta la fuerza aplicada.

Por ejemplo, con una fuente de alimentación de 5 V y una resistencia pull-down de 10 K, en ausencia de presión, la resistencia FSR es extremadamente alta (alrededor de 10 M). Esto produce la siguiente tensión de salida:

Si se aplica una fuerza considerable al FSR, la resistencia disminuirá a aproximadamente 250 Ω. Como resultado, el voltaje de salida será:

Como puede ver, el voltaje de salida varía de 0 a 5 V dependiendo de la cantidad de fuerza aplicada al sensor.

La siguiente tabla brinda una idea aproximada del voltaje analógico que puede esperar de un FSR en diversas fuerzas aplicadas.

Fuerza (lb)	Fuerza (N)	Resistencia FSR	Voltaje a través de R
Ninguno	Ninguno	Infinito	0 V
0,04 libras	0,2 N	30 kΩ	1,3 V
0,22 libras	1N	6 kΩ	3,1 V
2,2 libras	10N	1 kΩ	4,5 V
22 libras	100 N	250 Ω	4,9 V

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ENLACES EXTERNOS

• ARDUINO – Sensor de Fuerza Resistivo FSR 402 – Electrónicos por el Mundo
• Interfaz de la resistencia de detección de fuerza (FSR) con Arduino
• Tutorial 10- FSR402 Pressure Force Sensor with Arduino Uno – Kedai