Nema 23 Motor a Pasos OK57H18112A 4.2A 300 Ncm

INFORMACIÓN

Contamos con más motores nema solo tienes que entrar en el apartado de Robótica y seleccionar Motores.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Motor a pasos bipolar híbrido
• Nombre: Nema 23
• Matricula: OK57H18112A o OK57DL112-424A
• Marca: OUKEDA
• Peso: 1.6 Kg
• Tamaño: 56.4 x 56.4 x 112 mm
• Voltaje nominal: 12V ~ 24V DC
• Corriente: 4.2 A / Fase
• Fase: 2 fases
• Sosteniendo Torque:  300 Ncm ó 3 N.m
• Torque en kg-cm: 30.59 k.cm
• Ángulo de paso: 1.8 grados
• Resistencia / Fase: 1.0 Ω
• Inductancia de fase: 5mH
• Eje: Tipo D 20 x Ф8mm

*Nota: La matrícula del motor puede variar de acuerdo al fabricante, sus especificaciones son las mismas.

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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Para probar tu Nema 23 Motor a Pasos OK57H18112A 4.2A 300 Ncm te sugerimos el siguiente diagrama de conexión y código, utilizando un driver DH860, un Arduino Uno y una alimentación de 12 VDC.

Diagrama de conexión

 

 

Código

#define t 400 // Variable para ajustar la duracion de los pulsos
// Pines de control
const int dirPin = 3;   // Dirección
const int pulPin = 2;   // Pulso

void setup() {
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(pulPin, OUTPUT);

  digitalWrite(dirPin, LOW); // Sentido de giro
}

void loop() {
  // Generar un pulso
  digitalWrite(pulPin, HIGH);
  delayMicroseconds(t); // Duración del pulso (ajustar según velocidad deseada)
  digitalWrite(pulPin, LOW);
  delayMicroseconds(t); // Tiempo entre pulsos

  // Repite indefinidamente
}

⚠️Precauciones de uso⚠️

1. Corriente de operación adecuada

• Este motor está diseñado para 4.2A por fase.
• Si el driver (como el DM860) permite configurar corriente, ajústalo a 4.2A o menos.

  • Si lo configuras más alto, se sobrecalienta y reduce su vida útil.

  • Si lo configuras más bajo, pierde torque, pero es más seguro.

2. Temperatura del motor

• Si arde al tacto (>70–80 °C), reduce corriente o mejora la ventilación.
• El aislamiento del bobinado suele soportar hasta 130 °C, pero más de 85°C ya es riesgoso para uso continuo.

3. Montaje mecánico correcto

• Monta el motor sobre una superficie metálica para disipar calor.
• NO toques el eje con los dedos mientras gira: tiene torque suficiente para pellizcar o lastimar.
• Usa acoplamientos flexibles si conectas el eje a otro eje (evitas daño por desalineación).

4. Cuidado con el back-EMF

• Si giras el eje a mano cuando está conectado (aunque sin energía), puede generar voltaje inverso (back-EMF) que daña el driver.
• No lo gires manualmente cuando esté conectado al DM860.

5. No desconectar el motor en caliente

• Si desconectas una bobina del motor mientras está energizado, puedes dañar el driver o el motor.
• Siempre apaga todo antes de cambiar cables.

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ENLACES EXTERNOS 

• Motor a pasos – Wikipedia 
• Tipos de motores a pasos
• Motores Paso a Paso Explicados- Video
• Cómo MEDIR y DIAGNOSTICAR un Motor Paso a Paso – Medicion de bobinas – Video
• Arduino desde cero en Español – Capítulo 30 – Paso a Paso (unipolar) 28BYJ-48 con Driver ULN2003 – Video