Mini Llanta De Goma 43*19*3 mm Agujero Tipo D Compatible N20

INFORMACIÓN

La Mini Llanta de Goma es una pequeña rueda hecha de plástico que se encuentra recubierta por neumático de goma para proporcionar adherencia sobre la superficie al interactuar. La llanta es compatible con el Motor Pololu N20.

Esta llanta es el complemento perfecto para darle movimiento a tus proyectos de robótica, con alguna tarjeta de desarrollo, tales como: Arduino, PIC, XIDE o Raspberry Pi, es perfecta para robots de 4WD y 2WD compatibles como robot seguidor de línea, mini sumo, esquiva objetos o cualquier sistema que necesite tracción.

Cuenta con un diseño personalizado que se ajusta perfectamente a los micro motorreductores N20 con eje tipo D (el motorreductor se vende por separado). Además, gracias a su diseño puedes implementar un control PID, ya que incorpora un ranuramiento tipo encoder.

ESPECIFICACIÓN Y CARACTERÍSTICAS

• Dimensiones 43mm x 19mm x 3mm (Rueda, Ancho y Agujero)
• Eje: Tipo  D 3 mm para micro motorreductor N20
• Material: Plástico de ingeniería ABS  y Goma
• Ensamble: A presión
• Color del rin: Blanco
• Peso: 19 g

NOTA: NO INCLUYE EL MICROMOTORREDUCTOR N20

INFORMACIÓN ADICIONAL

¿Qué significa motorreductor?

La palabra motorreductor es la combinación de  “motor” que significa la transformación de energía eléctrica en energía mecánica de rotación y “reductor” que su adjetivo los indica que reduce o sirve para reducir. Por lo tanto un motor-reductor es un elemento que los permite disminuir la velocidad de un motor eléctrico.

¿Qué es un control PID?

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

ENLACES EXTERNOS

• Motor Electrico – Wiki
• Controlador PID-Wiki

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