INFORMACIÓN
El Kit Carrito ESP32-CAM 4WD Controlado vía WiFi es una plataforma de aprendizaje ideal para iniciados y no tan iniciados en el mundo de la robótica, programación y electrónica en general, con el cual podrás armar este carrito con visión por computadora y controlado desde una plataforma web desde cualquier dispositivo inteligente mediante WiFi. El kit cuenta con los siguientes elementos:
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Nota: No incluye baterías. Adquiérelas haciendo clic aquí
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Marca: TSCINBUNY
- Modelo: ZYC0024-EN
- Tarjeta de desarrollo: ESP32-S
- Slot para SD: Incluido
- Material de las bases: Acrílico
- Voltaje de operación: 6 V a 7.4 V
- Modelo de baterías: 18650 (no incluidas)
- Material de las tuercas separadoras: Latón
- Dimensiones de la caja: 275 mm x 170 mm x 50 mm
- Peso: 795 g
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
INFORMACIÓN ADICIONAL
Recomendaciones de Uso
- Para realizar la primera carga del programa utilizaremos el código ESP32CAM_Car
- Para no tener problemas en la carga del programa tendrás que configurar el IDE Arduino de la siguiente forma:
- En la sección de File> Preference> colocar en Additional Board Manager URLs: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
- Seleccionar la tarjeta: ESP32 Wrover Module
- En la sección de Tools>Partition Scheme , seleccionar: Huge APP (3M No OTA/1MB SPIFFS), esto nos ayudará a la optimización del espacio en memoria, dando recursos a la aplicación principal, ya que, el uso que se le dará a la ESP32, será para el control de los motores y visualización de imágenes por medio de la cámara.
- No olvides que se requiere el controlador para USB-Serial CH340, así que si no cuentas con él, descarga el driver para Windows aquí.
- En el código del ESP32CAM_Car, tendrás que editar la red para conectar el ESP32 a tu red WiFi, la cual, tendrá que ser en una banda de 2.4GHz.
const char* ssid = "SSID EN_2.4GHZ";
const char* password = "COLOCA TU PASSWORD";
- Recuerda que a la red que hayas conectado el ESP32CAM tendrá que ser la misma a la que conectaras tu dispositivo móvil y/o laptop para poder encontrar la IP y controlar tu dispositivo vía WiFi.
- Para realizar la carga del codigo sin problema al ESP32CAM, necesitarás colocar un puente entre el pin GND y GPIO0.

- Posterior a la carga del programa, retira el puente y reinicia la tarjeta ESP32 (ya sea por medio del push Button o conecta y desconecta el cable USB Tipo C)
- Ingresa al Serial Monitor y podrás encontrar la IP para realizar el control del carrito vía WiFi.


- Si tienes problemas en la reproducción de video y/o conexión Wifi, revisa tus conexiones y que el voltaje hacia la tarjeta ESP32CAM sea de 5V y estable, si empieza a disminuir es probable que tengas este problema de conexión.

XIAO ESP32-C6 Wi-Fi y BLE
PIC18F4520-I/P Microcontrolador 8bits DIP-40























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