Kit Brazo Robótico 6DOF con Garra y Servos

INFORMACIÓN

El Kit Brazo Robótico 6DOF es una estructura metálica robusta diseñada para simular los movimientos de un brazo humano siendo una herramienta versátil y potente para una amplia gama de aplicaciones que requieren movimientos precisos y complejos como el ensamblaje de componentes, sistemas mecatrónicos quirúrgicos, proyectos DIY, todos los movimientos puede ser controlados a través de microcontroladores como ESP32, Arduino y PICs. Cuenta con:

NOTA: El producto se envía sin ensamblaje, debe ensamblar el kit del robot usted mismo.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo: Kit Brazo Robótico
• Modelo: 6DOF con Garra y Servos
• Material: Aluminio
• Color: Negro
• Voltaje de Operación: 4.8V  a 7.2 V DC
• Corriente sin carga: 100mA
• Torque: 10 kg.cm
• Ángulo Limite: 180°
• Tiempo muerto 5 μs
• Servomotores compatibles: MG996
• Dimensiones: 84mm x 90mm x 505mm
• Peso: 897g

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Dimensiones
• Manual de Ensamble

INFORMACIÓN ADICIONAL

Código de Posicionamiento

Para ensamblar correctamente el brazo debes asegurarte de colocar los servomotores en la posición adecuada, para ello necesitaras un Arduino UNO, un Joystick y el siguiente código:

#include <Servo.h>

Servo myservo;  
int pos = 90;   
int buttonsw = 7;
int posincrement = 1;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buttonsw, INPUT_PULLUP);
  myservo.attach(9);
  delay(100);
  myservo.write(90);
}

void loop() {
  Serial.print("servo position: "), Serial.print(pos), Serial.write(", "), Serial.println(analogRead(0));
  if(!digitalRead(buttonsw)){
    pos = 90;
    myservo.write(90);
  }

  if(analogRead(0) < 400){
    pos= pos + posincrement;
    if(pos > 180) pos = 180;
    myservo.write(pos);
  }
  else if(analogRead(0) > 600){
    pos= pos - posincrement;
    if(pos < 0) pos = 0;
    myservo.write(pos);
  }
}

ENLACES EXTERNOS

• ¿Cómo ensamblar Kit Brazo Robótico 6DOF?