Fermion Sensor IMU de 10 Grados de Libertad SEN0140

INFORMACIÓN

El Fermion sensor IMU de 10 grados de libertad (DOF) es un dispositivo que mide la velocidad, la orientación y gravedad Integra el acelerómetro ADXL345, el magnetómetro VCM5883L, el giroscopio ITG-3205 y el sensor de presión barométrica BMP280. Incorpora un regulador LDO de bajo ruido para suministrar una amplia gama de potencia.

El Fermion sensor IMU de 10 grados de libertad es de tamaño reducido y compatible con la mayoría de los sistemas de control , normalmente se usan comúnmente en la interacción HCI con fines de navegación, sistemas de equilibrio, en robots con navegación inercial , seguimiento de movimiento o integración en medición de presión y/o altitud.

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ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de entrada: 3V a 5V
• Interfaz: I2C
• Sensores de 10 grados de libertad integrados
  • Acelerómetro ADXL345
  • Giroscopio ITG3200
  • Brújula VCM5883L
  • Sensor de temperatura y barómetro BMP280
• Peso: 7.48 g
• Tamaño: 26x18mm

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DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Dimensiones
• Esquemático
• Datasheet 
  • ADXL345
  • ITG3200
  • VCM5883L
  • BMP280

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INFORMACIÓN ADICIONAL

Conexión de prueba y código

Realiza la siguiente conexión entre tarjeta de desarrollo R3 y el IMU, para poder observar en el monitor serial los valores que otorga el modulo en relación a la posición del mismo(X,Y,Z).

Bibliotecas Necesarias

• FreeSixIMU
• VCM5883L
• BMP280

#include <FreeSixIMU.h>
#include <FIMU_ADXL345.h>
#include <FIMU_ITG3200.h>

#include <Wire.h>

float angles[3]; // yaw pitch roll

// Set the FreeSixIMU object
FreeSixIMU sixDOF = FreeSixIMU();

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  delay(5);
  sixDOF.init(); //begin the IMU
  delay(5);
}

void loop() {

  sixDOF.getEuler(angles);

  Serial.print(angles[0]);
  Serial.print(" | ");
  Serial.print(angles[1]);
  Serial.print(" | ");
  Serial.println(angles[2]);

  delay(100);
}

Recomendaciones de calibración

Sensores inerciales (Acelerómetro/Giróscopo)

• Calibra en una superficie plana antes de usar (elimina offsets).
• Para el giróscopo, realiza una calibración en reposo (offset de deriva).

Magnetómetro (Brújula)

• Evita fuentes de interferencia magnética (motores, cables de alta corriente).
• Realiza una calibración en forma de “8” para compensar distorsiones.

Barómetro (Altitud)

• Calibra con la presión atmosférica local (usa datos de un servicio meteorológico).

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ENLACES EXTERNOS

• Wiki Fermion 10 DOF  IMU Sensor ADXL345