INFORMACIÓN
El Módulo KY-040 es un Encoder rotativo, es un codificador incremental con dos salidas desfasadas que nos indicara la dirección en la que se está girando el eje. Cuenta con 12 posiciones (cada 30º) e infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición.
El sensor KY-040 es un módulo codificador rotatorio que se utiliza para detectar la dirección y el número de giros de un eje, lo que lo hace ideal para controlar menús, ajustar valores o navegar interfaces en proyectos electrónicos. Funciona mediante un sistema de pulsos que permite interpretar el movimiento rotacional, y también incluye un botón integrado que se acciona al presionar el eje. Este sensor es ampliamente compatible con placas de desarrollo como Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, ESP32, ESP8266 y Raspberry Pi, lo que facilita su uso en una variedad de proyectos interactivos, desde sistemas de control hasta interfaces de usuario.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Voltaje de Alimentación: 5V.
- Corriente: 10 mA.
- Desfase entre señal A y B: 90°.
- Rotación Angular: 30°.
- Ciclos por Resolución (CPR): 20.
- Dimensiones: 20 mm x 30 mm x 30 mm.
- Peso: 9 g.
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
TUTORIALES
INFORMACIÓN ADICIONAL
¿Cómo funciona el KY-040 Encoder rotativo?
El funcionamiento del codificador rotativo es muy sencillo, al girar el eje del Encoder incremental se generan dos señales cuadradas llamadas canal A (CLK) y B (DT), si el pin común es puesto a masa y el canal A y B con resistencias de Pull Up a VCC, las señales A y B generan pulsos que están desfasadas 90 grados y su secuencia es:

Esto se conoce como código Grey de 2 bits.
¿Qué es un sensor Encoder?
El Encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales, binarias, analógicas en función de una onda, pulsos, etcétera. De este modo, un Encoder es una interfaz entre un dispositivo mecánico móvil y un controlador. En estos dispositivos la lectura se realiza sobre un disco, en cuya cara se encuentra la codificación que permite discernir la posición angular con gran precisión.

Filamento PLA+ Glow in the Dark Naranja 1Kg 1.75mm IIIDMAX
Control Remoto Inalambrico Rx y Tx 315MHz IC2262 2272 4 Canales
DRV8825 Driver para Motor a Pasos
TB6600 Driver Para Motor A Pasos 4A Nema
Puntas de Osciloscopio BNC a Caiman de 75Ω
Push Button 2 Pines MicroSwitch
Pistola de Aire Caliente 2000W 110V 60-600°C
TPA3118 Modulo Amplificador 60W Mono Clase D
Kit de Leds 3mm 500 pz
Cautín Pirograbador de Madera 60W Regulable 37 Piezas
Ethernet Shield W5100 Compatible con Arduino
Base Socket 8 Pines IC DIP-8 Slim
Conector USB Tipo A Macho U217-041N-4BV81
Arduino Uno Rev3
Antena SMA 2.4GHz a IPEX WiFi Bluetooth ZigBee
Base Socket 40 Pines IC DIP-40 Wide
Bateria LiPo 3.7V 1200mAh 103040
RM99BPro Pinza Amperimétrica Digital



























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