AiNex Biped Humanoid Robot Raspberry Pi 5 8GB AI Hiwonder

INFORMACIÓN

El AiNex Biped es un robot humanoide con IA basado en el Sistema Operativo de Robots (ROS). Su estructura está hecha de aleación de aluminio brindando estabilidad en cada movimiento, cuenta con 24 grados de libertad (GDL) y está controlado Raspberry Pi. Además, cuenta con una cámara de visión artificial de 2 GDL y manos robóticas que se abren o cierra, puedes acceder a sus funciones precargadas desde su software de PC.

Gracias a su cinemática inversa autoestabilizante, AiNex Biped Humanoid Robot Raspberry Pi 5 8GB destaca al caminar, saltar vallas, agarrar objetos y realizar movimientos complejos, así como también tareas como seguimiento de líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, recolección y clasificación inteligente, transporte, subir escaleras y más.  Además, ¡se pueden ajustar su altura, radio de giro y velocidad!

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Marca: Hiwonder.
• Modelo: Estándar Kit.
• Material: Aleación de Aluminio.
• Voltaje de Alimentación: 11.1 V, vía baterías Lipo 3500 mAh.
• Hardware: Raspberry Pi 4B/5 y placa de expansión Raspberry Pi.
• UPC: Broadcom BCM2711 de cuatro núcleos Cortex-A72
• Software PC: AiNex visual action editor, Python, Open CV, Open Source.
• Software de Simulación: Gazebo.
• Sistema Operativo: ROS.
• App: WonderROS, Android/iOS.
• Cámara: HD wide-angle 120°.
• Apertura de Manos: Incluido (regresión de datos, ángulo y temperatura del servomotor).
• Display de Voltaje: Incluido.
• Tipo de Servo:
  • Servo de bus serie HX-35H.
  • Servo de bus serie con codificador magnético HX-35HM.
  • Servo de bus serie HX-12H.
• Retroalimentación Conjunta:
  • Voltaje.
  • Posición.
  • Temperatura.
• Velocidad: 21 cm/s.
• Funciones Principales: Reconocimiento de Color, Lanzamiento de Pelota, Subir Escaleras, Seguidor de Línea, Seguimiento de Objetos, Detección de Rostros, Reconocimientos de Etiquetas, Interacción Hombre – Robot, Control PID, Reconocimiento de Cuerpo Humano, Reconocimiento de Gestos, Reconocimientos de Trayectoria en Dedos, Detección 3D de Rostro, Salto de Vallas, etc.
• DOF:
  • Servos: 22 grados de libertad.
  • Cámara: 2 grados de libertad.
• IMU Sensor Integrado: Giroscopio de 3 ejes, acelerador de 3 ejes y brújula de 3 ejes.
• Dimensiones:
  • AiNex: 19.3 cm x 13.5 cm x 41.5 cm.
  • Empaque: 50 cm x 29 cm x 23 cm.
• Peso:
  • AiNex: 2.45  Kg.
  • Empaque: 3.7 Kg.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Tutoriales Wiki Hiwonder
• Manual de Configuración
• Preparación de AiNex
• Estructura del Hardware
• Dimensiones
• Mapeo de DOF

INFORMACIÓN ADICIONAL

Lista de Componentes.

Tecnología detrás AiNex Biped Humanoid Robot Raspberry Pi 5.

Configuraciones de hardware de alto rendimiento: Hiwonder AiNex es un robot humanoide con IA profesional capaz de imitar con gran precisión las acciones humanas. El robot AiNex está desarrollado con el Sistema Operativo de Robot (ROS) y cuenta con una Raspberry Pi, 24 servos inteligentes de bus serie, una cámara HD y manos mecánicas móviles.

Marcha cinemática inversa avanzada: El robot humanoide inteligente AiNex integra un algoritmo de cinemática inversa para un control de postura flexible y planificación de la marcha para un movimiento omnidireccional.

Excelente reconocimiento y seguimiento de visión artificial: Al aprovechar la visión artificial y OpenCV, Hiwonder AiNex se destaca en capacidades precisas de reconocimiento y seguimiento de objetos, lo que garantiza una alta precisión y confiabilidad para sus aplicaciones de IA.

Control de robot en todas las plataformas: AiNex ofrece múltiples métodos de control, como la aplicación WonderROS (compatible con sistemas iOS y Android), mango inalámbrico y software para PC.

Recomendaciones de Uso.

1. Leer el manual incluido o el tutorial de usuario antes de cualquier interacción con el AiNex.
2. Antes de encender el dispositivo, coloque al robot en posición de rodillas sobre una superficie plana para evitar daños por movimientos repentinos del servo.
3. No mueva con fuerza los servos después de encender el dispositivo para evitar daños.
4. Evite mantener los servos en posiciones extremas durante períodos prolongados para evitar que se detengan.
5. Mantenga los dedos alejados de las articulaciones de AiNex para evitar lesiones por pellizco.
6. Los servos del perro robot son componentes de precisión y consumibles; es posible que sea necesario reemplazarlos después de un uso prolongado o excesivo.
7. Se debe dejar cargar totalmente la batería antes de usarlo, se debe de desconectar la terminal USB de la cámara, ya que, de lo contrario, drenará la carga de la batería, evitando que se cargue.
8. Este producto contiene componentes conductores. Evite el contacto con objetos metálicos cuando esté encendido.
9. Si el robot funciona durante un período prolongado, los servos podrían calentarse. Deje que el robot descanse, espere a que los servos se enfríen antes de reanudar la operación.
10. Tenga cuidado con las caídas desde bordes altos, ya que esto comprometerá la vida útil del robot.
11. Si el producto no se utilizará durante un período prolongado, cargue completamente la batería, retírela y guárdela en un lugar fresco – seco.

Instrucciones de Carga.

El robot AiNex funciona con una batería de litio de 11,1 V. Utilice el cargador específico incluido en el kit. Debido a la necesidad de apagar el robot durante el transporte y a las limitaciones para cargar completamente la batería, se recomienda a los usuarios cargar la batería con el cargador específico proporcionado antes del arranque inicial.

Normalmente, tarda aproximadamente una hora en cargarse por completo. Además, para mantener el rendimiento óptimo del robot, cargue la batería inmediatamente cuando el voltaje sea ≤10 V. El proceso de carga es el siguiente:

ENLACES EXTERNOS

• Unboxing AiNex – Hiwonder
• App Control – Hiwonder
• Direct Connection Mode – Hiwonder
• LAN Mode Connection – Hiwonder
• Wireless Handle Control – Hiwonder