Sensor Ultrasonico US-100 Compensacion de Temperatura

INFORMACIÓN 

El Sensor Ultrasónico US-100 con Compensación de Temperatura es un módulo de medición de distancia que utiliza ondas ultrasónicas para detectar objetos y calcular su separación respecto al sensor. Funciona emitiendo un pulso de sonido a alta frecuencia (ultrasonido) mediante su transmisor; este rebota en el objeto y es recibido por el receptor del mismo módulo. El tiempo que tarda la onda en ir y regresar se convierte en una medida de distancia. A diferencia de otros sensores ultrasónicos, el US-100 incorpora un sensor interno de temperatura, el cual compensa automáticamente las variaciones de velocidad del sonido causadas por cambios térmicos, ofreciendo lecturas más precisas y estables en diferentes condiciones ambientales.

El Sensor Ultrasónico US-100 con Compensación de Temperatura se utiliza ampliamente en proyectos de medición de distancia, detección de obstáculos y sistemas de automatización. Es común en robots móviles, vehículos autónomos, sistemas de estacionamiento, medidores de nivel de líquidos o tanques, y dispositivos de seguridad o presencia. Gracias a su salida digital o serie, es compatible con diversas tarjetas de desarrollo, incluyendo Arduino, Raspberry Pi, ESP32, ESP8266, PIC, STM32 y microcontroladores AVR, lo que permite integrarlo fácilmente en una gran variedad de aplicaciones electrónicas y proyectos educativos o profesionales.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Voltaje de funcionamiento: 2.4 – 5.5 VDC.
• Corriente de reposo: < 2 mA.
• Corriente de trabajo: 15 mA.
• Rango de detección: 2 cm – 450 cm.
• Precisión: 3 mm +1%.
• Ángulo de detección: 15°.
• Frecuencia de trabajo: 40 KHz.
• Duración mínima del pulso de disparo (nivel TTL): 10 μS.
• Duración del pulso eco de salida (nivel TTL): 100-25000 μS.
• Comunicación Serial UART: 9600 bps.
• Dimensiones: 45 mm x 20 mm x 15 mm.
• Peso: 8 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Datasheet
• Pinout
• Dimensiones
• Librería para Arduino IDE

INFORMACIÓN ADICIONAL

Modos de comunicación

El sensor tiene 2 modos de comunicación con el microcontrolador, el primer modo es denominado TRIGGER y funciona de igual al sensor HC-SR04, el segundo es el modo UART utilizando comunicación serial UART.

Primer método: El funcionamiento del primer modo es el siguiente: el emisor piezoeléctrico emite 8 pulsos de ultrasonido(40KHz) luego de recibir la orden en el pin TRIG, las ondas de sonido viajan en el aire y rebotan al encontrar un objeto, el sonido de rebote es detectado por el receptor piezoeléctrico, luego el pin ECHO cambia a Alto (5V) por un tiempo igual al que demoró la onda desde que fue emitida hasta que fue detectada, el tiempo del pulso ECO es medido por el microcontrolador y así se puede calcular la distancia al objeto. El funcionamiento del sensor no se ve afectado por la luz solar o material de color negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden llegar a ser difíciles de detectar)

Segundo método: En el modo Serial UART es necesario colocar un jumper en la parte posterior del sensor, luego enviar un (0x55) por el puerto serial hacia el sensor, luego el sensor responderá con 2 bytes que contienen la información de la distancia medida.

La distancia se puede calcular utilizando la siguiente fórmula:

                                                                                                          Distancia(m) = { (Tiempo del pulso ECO) * (Velocidad del sonido = 340m/s) } / 2

ENLACES EXTERNOS

• Control del sensor de ultrasonidos US-100 en modo serie – Minibots
• Sensor US-100 vs. HC-SR04 vs. HC-SR05 – DIY Tech
• US-100 ultrasonic distance sensor – DIY Tech