Sensor Ultrasónico Contra El Agua JSN-SR04T

¿Cómo funciona el sensor ultrasónico JSN-SR04T?

El sensor trabaja con ultrasonido y contiene toda la electrónica encargada de hacer la medición. El funcionamiento del sensor es el siguiente: se emite un pulso de sonido (TRIG), se mide la anchura del pulso de retorno (ECHO), se calcula la distancia a partir de las diferencias de tiempos entre el Trigger y Echo. El funcionamiento no se ve afectado por la luz solar o material negro (aunque los materiales blandos acústicamente como tela o lana pueden ser difícil de detectar).

¿Para qué sirve la Resistencia R19?

El puente R19 es similar al R27 encontrados en otros modelos JSN-SR04T se encuentra en el módulo junto a los pines. Se puede mantener abierto, soldar una resistencia de 47 kΩ en el medio o usar una resistencia de 120 kΩ. Con esta medida se determina el modo de funcionamiento diferente.

Modo 1:  R19 Abierto.

En este modo, el JSN-SR04T se comporta como el HC-SR04, es decir, usted lo controla mediante el disparador y el pin de eco.

Modo 2: Con resistencia de 47 kΩ a R19.

Con una resistencia de 47 kΩ en R19, el JSN-SR04T cambia a un modo de funcionamiento continuo. En este modo, se realiza una medición cada 100 ms. El resultado de esta medición es la distancia en milímetros, que se transmite en serie como un valor de 16 bits. El pin de disparo se convierte en RX, el pin de eco se convierte en TX. El JSN-SR04T transfiere 4 bytes por medición:

• 0xFF: (Byte de inicio).
• h_data: Byte superior de la distancia.
• l_data: Byte inferior de la distancia.
• Suma de comprobación: byte inferior de la suma del byte inicial + h_data + l_data.

Modo 3: Con resistencia de 120 kΩ en R19.

A diferencia del modo 2, el modo 3 es un proceso de sondeo, es decir, se realiza una medición a pedido. La comunicación es en serie de nuevo. Se inicia una medición enviando un 0x55.