Sensor de Velocidad Fotoelectrico Encoder 100 Pulsos

INFORMACIÓN 

El Sensor de Velocidad Fotoeléctrico Encoder de 100 Pulsos es un dispositivo utilizado para medir la velocidad de rotación, posición o dirección de giro de un eje o motor. Funciona mediante un disco ranurado acoplado al eje que gira frente a un emisor y receptor fotoeléctrico (generalmente un LED infrarrojo y un fototransistor). A medida que el disco gira, las ranuras interrumpen el haz de luz, generando pulsos eléctricos que el sistema de control interpreta. Cada vuelta completa del disco produce 100 pulsos, lo que permite obtener una alta precisión en la medición del movimiento. Ea normalmente como interruptor de sensor de posición (interruptor de límite) o como sensores de codificador de posición utilizados para encontrar la posición de la rueda.

El Sensor de Velocidad Fotoeléctrico Encoder de 100 Pulsos se utiliza ampliamente en sistemas de control de motores, medición de velocidad angular, cuantificación de desplazamiento y robótica móvil, donde es necesario conocer con precisión la posición o las revoluciones de un eje. También se emplea en impresoras 3D, robots seguidores de línea, vehículos autónomos y máquinas CNC, para controlar la velocidad o el movimiento lineal mediante retroalimentación. Es compatible con una amplia gama de tarjetas de desarrollo, como Arduino (UNO, Mega, Nano), Raspberry Pi, ESP32, ESP8266, STM32, y PIC, gracias a que sus señales de salida digitales son fácilmente interpretadas por los pines de entrada de estos microcontroladores.

ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS

• Tipo de sensor: Fotoeléctrico por ranura (encoder incremental).
• Número de pulsos por vuelta: 100 pulsos.
• Tensión de alimentación: 3.3 V a 5 VDC.
• Tipo de salida: Digital (cuadrada).
• Sensor óptico: Emisor y receptor infrarrojo.
• Consumo de corriente: Aproximadamente 15 mA.
• Velocidad máxima de rotación: 5000 rpm aprox.
• Longitud de los cables: 20 cm aprox.
• Incluye: Espaciador con tuerca de Nylon.
• Dimensiones Disco:
  • Diámetro Exterior: 22 mm.
  • Agujero: 3.5 mm.
  • Grosor: 0.3 mm.
• Dimensiones Sensor: 20 mm x 10 mm x 9 mm.
• Peso: 5 g.

DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS

• Pinout
• Dimensiones

INFORMACIÓN ADICIONAL

Funcionamiento.

El módulo consta de LED IR y fotodiodo montados uno frente y el otro encerrado en el cuerpo de plástico. El funcionamiento del sensor de velocidad se cuenta con dos entradas: amarilla y azul. Siendo ambas niveles de señal  TTL pueden conectarse directamente a la tarjeta de  desarrollo o microcontrolador.

La medición positiva o negativa es basada en la diferencia entre los niveles.

• Cable Amarillo: Primer pulso gira hacia atrás
• Cable Azul: Primer pulso gira hacia adelante

ENLACES EXTERNOS

• ¿Cómo funciona un ENCODER? Lineal y Rotativo, Incremental y Absoluto – JAES Company
• Como Funciona un ENCODER – Automatización Industrial
• ¿Cuál es la diferencia entre codificadores absolutos e incrementales? – Real Pars