Sensor de Velocidad F249 3.3V-5V

El Sensor de Velocidad F249 es un módulo de detección de movimiento rotacional que funciona mediante un sensor óptico de efecto Hall o un sensor infrarrojo tipo ranura (optoacoplador), dependiendo de su versión. Está diseñado para medir la velocidad de rotación de objetos, como ruedas o ejes, utilizando una ranura por la que pasa un disco codificador (encoder). Cuando una parte del disco obstruye el haz de luz o el campo magnético, el sensor genera una señal digital (pulso) que puede ser contada por un microcontrolador. Opera con una alimentación de 3.3V a 5V, su funcionamiento se basa en detectar interrupciones cíclicas que luego se traducen en frecuencia, la cual se puede convertir en velocidad angular o lineal con los cálculos adecuados.

El Sensor de Velocidad F249 3.3V–5V se utiliza principalmente en sistemas de medición de velocidad rotacional, conteo de revoluciones, detección de dirección y control de motores, siendo ideal para aplicaciones en robótica, automatización industrial, vehículos autónomos, impresoras 3D y sistemas de seguimiento de ruedas o ejes. Gracias a su señal digital y su compatibilidad con voltajes de 3.3V y 5V, este sensor puede integrarse fácilmente con diversas tarjetas de desarrollo como Arduino (UNO, Nano, Mega), ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi y BeagleBone, entre otros. También es útil en proyectos educativos de electrónica y mecatrónica, ya que permite estudiar el comportamiento de sistemas en movimiento con gran precisión y facilidad de implementación.

¿Qué es un optointerruptor?

Es un sensor con forma de “U” el cual detecta objetos que puedan atravesar la ranura interna. Esta detección es mediante un diodo emisor infrarrojo (IR) y un fototransistor que recibe la señal, el objeto interrumpe el rayo del IR y es detectado por el fototransistor.

Los optointerruptores son usados como Encoder para detectar la velocidad de giro y posición del eje de un motor. Básicamente, pueden ser usados para detectar cualquier tipo de objeto que interrumpa el rayo.

¿Cómo uso el sensor de velocidad en un Arduino?

Para que el sensor de velocidad F249 funcione  con Arduino UNO, se tiene que alimentar el pin VCC del sensor a  3.3V del Arduino. De esta manera, el sensor da una señal de pulsos sin interferencias. No se necesita colocar ningún condensador.

Si el pin VCC del sensor de velocidad F249 se alimenta con una tensión de 5 Voltios se generan corrientes parásitas (rebotes) en la señal digital de pulsos y Arduino no lee bien los pulsos del sensor. Leyendo más pulsos de los que realmente se generan. En este caso es recomendable colocar un capacitor de 100 nF entre D0 y GND, para que la señal de lectura sea la más adecuada.