INFORMACIÓN
El PuppyPi Raspberry Pi 5 es un robot cuadrúpedo con visión artificial. Está fabricado en aleación de aluminio y equipado con 8 potentes servos sin núcleo. PuppyPi se basa en ROS (sistema operativo robótico) y es compatible iOS/ Android para poder acceder a sus múltiples funcionalidades precargadas por medio de tu celular via conexion WiFi 5Ghz.
El PuppyPi Raspberry Pi 5 posee visión en primera persona y un mecanismo de articulación de sus patas le proporciona flexibilidad permitiéndole caminar, subir y bajar escaleras, además de realizar una variedad de fascinantes juegos de IA, como seguimiento de objetivos, detección facial, patrullaje visual, escalada autónoma ,control por mando via RI, SLAM mapping y navegación, LIDAR. Sirviendo como una excelente plataforma para aprender y verificar la visión artificial, la cinemática robótica, el control de la marcha cuadrúpedo y otros algoritmos.
ESPECIFICACIONES Y CARACTERÍSTICAS
- Marca: Hiwonder
- Modelo: Ultimate Kit
- Material: Aleación de aluminio
- Conexión: Wifi 5 Ghz
- Voltaje de alimentación: 7.4 V, vía baterías Lipo 2200 mAh
- Hardware: Raspberry Pi 4B/5 y placa de expansión Raspberry Pi
- Software: Open CV, Python, Open source
- Sistema operativo: Ubuntu22.04 LTS+ROS Humble&Ubuntu20.04 LTS+ROS noetic
- Versión ROS:
- Raspberry Pi 5: ROS1 & ROS2
- Raspberry Pi 4B: ROS1
- App control: iOS/Android
- Cámara: HD wide-angle 130°
- Garra y/o Brazo robótico: Incluido
- Sensores: LIDAR, Ultrasónico, voz, touch, matriz led, sensor de temperatura y humedad.
- Funciones principales: Evasor de obstáculos, identificación QR, rostros, objetos, seguidor de línea, juego de soccer, subir escalones, detección de posturas, aplicaciones por AI ocmo: interacciones por voz, Embodied AI; mando de cotrol IR, expansion de sensores, SLAM mapping ,LIDAR.
- DOF:
- Servos: 8 grados de libertad HPS-0618SG
- Cámara: 2 grados de libertad
- Brazo: 6
- IMU sensor intergrado
- Dimensiones:
- Puppy Pi: 22.6 cm x 14.9 cm x 19 cm
- Empaque: 32cm x 32cm x 17cm
- Peso:
- Puppy Pi: 720 g
- Empaque: 1.5k
DOCUMENTACIÓN Y RECURSOS
- Tutoriales Wiki Hiwonder
- FAQ
- Dimensiones
- HPS-0618SG Servo
- HD 130° Wide Angle
- Sensor de voz WonderEcho
INFORMACIÓN ADICIONAL
Lista de componentes
Recomendaciones de Uso
- Leer el manual incluido o el tutorial de usuario antes de cualquier interacción con el PuppyPi Pro.
- La conexión vía Wifi solo es por señal 5GHz
- Este producto contiene componentes conductores. Evite el contacto con objetos metálicos cuando esté encendido.
- Después de encender el robot, no mueva el servo a la fuerza, ya que esto puede causar daños.
- Si el robot funciona durante un período prolongado, los servos podrían calentarse. Deje que el robot descanse y espere a que los servos se enfríen antes de reanudar la operación.
- Mantenga la cara, las gafas y otras partes del cuerpo alejadas del robot mientras esté en funcionamiento. No coloque los dedos dentro del rango de movimiento de las articulaciones para evitar lesiones. Además, tenga cuidado con las caídas desde bordes altos.
- Los servos del robot son componentes de precisión y consumibles. Es posible que deban reemplazarse tras un uso prolongado o intensivo.
- Si el producto no se utilizará durante un período prolongado, cargue completamente la batería, retírela y guárdela en un lugar fresco y seco.
Instrucciones de carga
Debido a las normas de transporte, las baterías de litio no se pueden cargar completamente durante el envío. Antes de usar la batería por primera vez, cárguela durante aproximadamente 1 hora. Los pasos de carga son los siguientes:
Tecnología detrás del Puppy Pro Ultimate Kit
Servos inteligentes de alto par y cinemática inversa: PuppyPi está equipado con 8 servos de engranajes de acero inoxidable de alto par, que ofrecen tiempos de respuesta más rápidos y una salida estable. Las patas del robot utilizan un diseño de estructura de enlace combinado con algoritmos de cinemática inversa para permitir un movimiento multiarticular coordinado y un control de movimiento preciso.
Recomendaciones de Uso
- Este producto contiene componentes conductores. Evite el contacto con objetos metálicos cuando esté encendido.
- Después de encender el robot, no mueva el servo a la fuerza, ya que esto puede causar daños.
- Si el robot funciona durante un período prolongado, los servos podrían calentarse. Deje que el robot descanse y espere a que los servos se enfríen antes de reanudar la operación.
- Mantenga la cara, las gafas y otras partes del cuerpo alejadas del robot mientras esté en funcionamiento. No coloque los dedos dentro del rango de movimiento de las articulaciones para evitar lesiones. Además, tenga cuidado con las caídas desde bordes altos.
- Los servos del robot son componentes de precisión y consumibles. Es posible que deban reemplazarse tras un uso prolongado o intensivo.
- Si el producto no se utilizará durante un período prolongado, cargue completamente la batería, retírela y guárdela en un lugar fresco y seco.
ENLACES EXTERNOS
| Peso | 1.5 kg |
|---|---|
| Dimensiones | 32 × 32 × 17 cm |
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